[发明专利]一种单发六旋翼灭火无人机

权利要求书

1.一种单发六旋翼灭火无人机，包括飞行动力系统、机身、供电系统、灭火弹发射装置和起落架；其中：所述机身的机身盒体为正六边形盒状结构，机身盒体内部用于放置飞控和导线；供电系统安装在所述机身盒体的上表面；所述灭火弹发射装置安装在所述机身盒体下表面的中部；所述瞄准相机位于机身盒体下表面的中部的前方；起落架安装在所述机身盒体下表面，并位于所述灭火弹发射装置的两侧；其特征在于，在该机身盒体六边形的各角上分别安装有折叠件，机臂的一端通过该折叠件固定在机身盒体上；所述的飞行动力系统包括六组飞行动力组件；各所述飞行动力组件分别安装在所述机臂的悬臂端。

2.如权利要求1所述单发六旋翼灭火无人机，其特征在于，所述六组飞行动力组件分别包括无刷直流电机、碳纤维螺旋桨、电子调速器和电机座；各所述无刷直流电机分别安装在各机臂悬臂端的上表面，在各所述无刷直流电机的输出轴上分别安装有碳纤维螺旋桨，碳纤维螺旋桨的直径为0.66米，螺距为0.21米；在各所述电机座内分别安装有电子调速器，并使各电子调速器的输出线分别与所在电机座上的无刷直流电机的输入线连接。

3.如权利要求1所述单发六旋翼灭火无人机，其特征在于，所述机身盒体底板与上盖板之间通过加强铝柱固接；所述机臂的固定端与所述折叠件的套筒固定连接，机臂的悬臂端与电机座的套筒固定连接。

4.如权利要求1所述单发六旋翼灭火无人机，其特征在于，所述折叠件包括套筒和连接块，并使套筒与连接块之间铰接；所述套筒的一端为机臂连接端，另一端的端面有方形的连接法兰，在该连接法兰的上表面有一对锁扣，并使该锁扣与转轴分别位于该连接法兰两个对称的侧边处；所述套筒的内径与机臂的外径相同；在该套筒圆周表面对称的分布有两个顶紧螺丝的螺孔；所述连接块两侧板上均有用于连接上盖板和底板的螺栓孔，该连接块上表面有弹簧按钮，弹簧按钮下端与锁定杆焊接。

5.如权利要求1所述单发六旋翼灭火无人机，其特征在于，所述灭火弹发射装置包括导轨、闭锁挡弹装置、挂架和加速线圈；其中，该导轨的上表面与挂架的下表面焊接，导轨下部的滑槽与灭火弹上的滑块相配合；闭锁挡弹装置安装在导轨尾部，用于锁定灭火弹滑块防止灭火弹沿着导轨滑动；所述加速线圈套装并固定在所述导轨的中部，使该加速线圈的位置与灭火弹内部电磁线圈的位置对应；该加速线圈的内径＞导轨的外形尺寸与灭火弹的最大外径之和，并使该加速线圈内表面与灭火弹外表面之间有30mm的间隙。

6.如权利要求5所述单发六旋翼灭火无人机，其特征在于，所述加速线圈的总长度为140mm，线圈匝数为11匝，加速线圈的螺距为14mm，加速线圈的外径为164mm，漆包线的直径为4mm。

7.如权利要求1所述单发六旋翼灭火无人机，其特征在于，所述连接块由两块支撑板和一块底板组成，其外形呈“U”形；所述底板的几何中心有机臂内导线的过孔，在该底板下表面有用于安装锁定杆的条形凹槽，并使该凹槽位于该底板的一侧边处；所述凹槽内的两个短边上分别开有条形通孔，锁定杆的两端通过螺母安装在各条形通孔内；在所述底板的一个侧表面的中间开有弹簧按钮安装孔，并使该弹簧按钮安装孔与凹槽的一个长边贯通；弹簧按钮的下端与位于该凹槽内的锁定杆连接；在所述两块支撑板一端的上表面和下表面分别有用于连接上盖板和底板的螺栓孔；所述螺栓孔的的中心线与所述弹簧按钮安装孔的中心线相互平行。