[发明专利]一种导弹质量及轴向质心的测量平台及方法

说明书

本发明涉及一种导弹质量及轴向质心的测量平台及方法，通过称重传感器获取两个支撑点所感受到的力，通过测距传感器获取前支撑点到弹头的距离，两个支撑点间的距离以及后支撑点到弹尾的距离。本发明同时解决了导弹质量的测量问题和导弹轴向质心的测量问题。本发明具有成本低廉、操作简单、质量轻、测量精度高的特点。

技术领域

本发明涉及导弹质量及轴向质心的一种测量平台及测量方法，用于对导弹质量及其轴向质心进行测量。

背景技术

为保证导弹具备合适的稳定性和良好的操纵性以实现导弹高精度姿态控制、目标打击，导弹总装测试中需要对导弹的质量质心进行测量，以保证导弹的质心控制在一个预先确定的区域内。

工程中，对导弹轴向质心进行测量主要采用细钢丝绳悬挂法和圆杆支撑法。这两种方法的原理为通过质心的支点两侧的重力矩相等。这两种方法原理清晰，实际操作时却存在着较大的人为误差。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种导弹质量及轴向质心的测量平台及方法。

本发明采用如下技术方案：

一种导弹质量和轴向质心的测量平台，包括：两个称重传感器、三个测距传感器和一个工程计算机；两个称重传感器用于测量导弹的两个支撑点所感受到的质量；三个测距传感器分别用于测量弹头到前支撑点的距离、两个支撑点间的距离和后支撑点到弹尾的距离；工程计算机根据称重传感器测量得到的数据以及测距传感器得到的数据，计算导弹的长度、总质量及轴向质心。

导弹的长度Lo＝(L1+L2+L3)，总质量M＝(M1+M2)，其中，L1、L2、L3 分别为弹头到前支撑点的距离、两个支撑点间的距离和后支撑点到弹尾的距离， M1和M2分别为称重传感器在前支撑点和后支撑点所感受到的质量。

轴向质心计算具体为：L＝L1+M2*L2/(M1+M2)，其中，L为从弹头到轴向质心的距离。

测距传感器采用激光测距仪实现。

一种基于所述的导弹质量和轴向质心的测量平台实现的测量方法，步骤如下：

(1)自动调整两个支撑点的高度使其在同一个水平面上；

(2)调整两个支撑点的位置，令弹翼和腹鳍偏离两个支撑点；

(3)将导弹放置在两个支撑点上；

(4)称重传感器获取前后两个支撑点所感受到的质量M1、M2；

(5)在弹头前方设置前挡板，在弹尾后方设置后挡板；

(6)令前挡板和后挡板向导弹中心移动，前挡板接触弹头端面时停止移动并保持位置不变，后挡板接触弹尾端面时停止移动并保持位置不变；

(7)将第一测距传感器设置在前支撑点位置，第一测距传感器到前挡板的水平距离即为弹头到前支撑点的距离L1，将第二测距传感器设置在后支撑点位置，第二测距传感器到后挡板的水平距离即为弹尾到后支撑点的距离L3，第三测距传感器设置在前支撑点位置，第三测距传感器到后挡板的水平距离与L3 之差即为前支撑点到后支撑点之间的距离L2；

(8)计算得到导弹长度、总质量以及轴向质心的位置。

导弹的长度Lo＝(L1+L2+L3)，总质量M＝(M1+M2)，其中，L1、L2、L3 分别为弹头到前支撑点的距离、两个支撑点间的距离和后支撑点到弹尾的距离， M1和M2分别为称重传感器在前支撑点和后支撑点所感受到的质量。轴向质心计算具体为：L＝L1+M2*L2/(M1+M2)，其中，L为从弹头到轴向质心的距离。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

(1)本发明可以克服导弹质心正好处在不利于悬挂和单点支撑的位置如弹翼等附件上。