[发明专利]一种导弹质量及轴向质心的测量平台及方法在审
| 申请号: | 201810564144.8 | 申请日: | 2018-06-04 |
| 公开(公告)号: | CN108458772A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
| 发明(设计)人: | 岑梦希;王德爽;舒胜 | 申请(专利权)人: | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号: | G01G17/00 | 分类号: | G01G17/00;G01B11/02;G01M1/12 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
| 地址: | 065599*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 支撑点 质心 轴向 导弹 测量问题 测量 测距传感器 测量精度高 称重传感器 弹尾 弹头 | ||
1.一种导弹质量和轴向质心的测量平台,其特征在于包括:两个称重传感器、三个测距传感器和一个工程计算机;两个称重传感器用于测量导弹的两个支撑点所感受到的质量;三个测距传感器分别用于测量弹头到前支撑点的距离、两个支撑点间的距离和后支撑点到弹尾的距离;工程计算机根据称重传感器测量得到的数据以及测距传感器得到的数据,计算导弹的长度、总质量及轴向质心。
2.根据权利要求1所述的一种导弹质量和轴向质心的测量平台,其特征在于:导弹的长度Lo=(L1+L2+L3),总质量M=(M1+M2),其中,L1、L2、L3分别为弹头到前支撑点的距离、两个支撑点间的距离和后支撑点到弹尾的距离,M1和M2分别为称重传感器在前支撑点和后支撑点所感受到的质量。
3.根据权利要求2所述的一种导弹质量和轴向质心的测量平台,其特征在于:轴向质心计算具体为:L=L1+M2*L2/(M1+M2),其中,L为从弹头到轴向质心的距离。
4.根据权利要求1所述的一种导弹质量和轴向质心的测量平台,其特征在于:测距传感器采用激光测距仪实现。
5.根据权利要求1所述的一种导弹质量和轴向质心的测量平台,其特征在于:两个支撑点之间的距离不小于导弹长度的三分之一。
6.一种基于权利要求1所述的导弹质量和轴向质心的测量平台实现的测量方法,其特征在于步骤如下:
(1)自动调整两个支撑点的高度使其在同一个水平面上;
(2)调整两个支撑点的位置,令弹翼和腹鳍偏离两个支撑点;
(3)将导弹放置在两个支撑点上;
(4)称重传感器获取前后两个支撑点所感受到的质量M1、M2;
(5)在弹头前方设置前挡板,在弹尾后方设置后挡板;
(6)令前挡板和后挡板向导弹中心移动,前挡板接触弹头端面时停止移动并保持位置不变,后挡板接触弹尾端面时停止移动并保持位置不变;
(7)将第一测距传感器设置在前支撑点位置,第一测距传感器到前挡板的水平距离即为弹头到前支撑点的距离L1,将第二测距传感器设置在后支撑点位置,第二测距传感器到后挡板的水平距离即为弹尾到后支撑点的距离L3,第三测距传感器设置在前支撑点位置,第三测距传感器到后挡板的水平距离与L3之差即为前支撑点到后支撑点之间的距离L2;
(8)计算得到导弹长度、总质量以及轴向质心的位置。
7.根据权利要求6所述的测量方法,其特征在于:导弹的长度Lo=(L1+L2+L3),总质量M=(M1+M2),其中,L1、L2、L3分别为弹头到前支撑点的距离、两个支撑点间的距离和后支撑点到弹尾的距离,M1和M2分别为称重传感器在前支撑点和后支撑点所感受到的质量。
8.根据权利要求6所述的测量方法,其特征在于:轴向质心计算具体为:L=L1+M2*L2/(M1+M2),其中,L为从弹头到轴向质心的距离。
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