[发明专利]最小二乘技术在多变量发动机控制中的预测转速的用途

权利要求书

1.一种用于车辆的发动机控制系统，包括：

模型预测控制模块，其：

基于发动机转矩请求来识别可能目标值集合；

确定分别用于所述可能目标值集合的预测操作参数；

确定分别用于所述可能目标值集合的成本值；

基于所述成本值来选择一个所述可能目标值集合；并且

基于选定的一个所述可能目标值集合的所述可能目标值来设定目标值；以及

第一致动器模块，其基于所述目标值中的第一个来控制第一发动机致动器；

其中所述模型预测控制模块基于发动机转速的预测值来确定未来时间点的至少一个所述预测操作参数，其中所述发动机转速的所述预测值是基于多个最近发动机转速测量值来确定，其中通过对所述多个最近发动机转速测量值使用最小二乘回归计算线性回归系数集合并且使用所述线性回归系数计算所述未来时间点的发动机转速的所述预测值来确定发动机转速的所述预测值。

2.根据权利要求1所述的发动机控制系统，其中所述多个最近发动机转速测量值包括三个转速测量值。

3.根据权利要求1所述的发动机控制系统，其中所述多个最近发动机转速测量值包括四个转速测量值。

4.根据权利要求1所述的发动机控制系统，其中所述线性回归系数集合是由斜率和截距构成。

5.根据权利要求1所述的发动机控制系统，其中所述模型预测控制模块进一步分别基于所述目标值的预定范围来选择一个所述可能目标值集合。

6.根据权利要求5所述的发动机控制系统，其中所述模型预测控制模块：基于所述可能目标值集合中的第一个的第一成本值来识别所述可能目标值集合中的第一个；确定所述可能目标值集合中的所述第一个的所述可能目标值是否分别在所述预定范围内；当选定的一个所述可能目标值集合的一个所述可能目标值在其预定范围之外时，基于所述可能目标值集合中的第二个的第二成本值来识别所述可能目标值集合中的所述第二个；并且当所述可能目标值集合中的所述第二个的所述可能目标值分别在所述预定范围内时选择所述可能目标值集合中的所述第二个。

7.根据权利要求1所述的发动机控制系统，进一步包括：

增压致动器模块，其基于所述目标值中的第二个来控制涡轮增压器的废气门的开度；以及相位器致动器模块，其分别基于所述目标值中的第三个和第四个来控制进气阀定相和排气阀定相，

其中所述第一致动器模块基于所述目标值中的所述第一个来控制节流阀的开度。

8.根据权利要求7所述的发动机控制系统，进一步包括排气再循环致动器模块，其基于所述目标值中的第五个来控制排气再循环阀的开度。

9.一种用于车辆的发动机控制方法，包括：使用模型预测控制模块：

基于发动机转矩请求来识别可能目标值集合；

确定分别用于所述可能目标值集合的预测操作参数；

确定分别用于所述可能目标值集合的成本值；

基于所述成本值来选择一个所述可能目标值集合；并且

基于选定的一个所述可能目标值集合的所述可能目标值来设定目标值；

基于所述目标值中的第一个来控制第一发动机致动器；

其中确定预测操作参数的步骤包括基于多个最近发动机转速测量值来预测未来时间点的发动机转速值，并且基于所述未来时间点的发动机转速的预测值来预测所述未来时间点的所述操作参数中的至少一个的值，

其中，预测发动机转速的值的步骤包括通过对多个最近发动机转速测量值使用最小二乘回归计算线性回归系数的集合并且使用所述线性回归系数来计算所述未来时间点的发动机转速的所述预测值。