[发明专利]一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备

说明书

本发明涉及一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，包括：本体、封闭装置、清理装置、回收装置、控制处理器；本体的一侧设置有行走机构，行走机构与控制处理器连接，控制处理器向行走机构输出行走信号，行走机构根据行走信号移动；清理装置设置于本体内，清理装置包括高压水清理机构与高压气清理机构，高压水清理机构与高压气清理机构分别与控制处理器连接；回收装置设置于本体的一侧，用于回收清理出的残渣，回收装置与控制处理器连接；封闭装置与控制处理器连接，控制处理器在清理装置与回收装置工作时向封闭装置输出封闭信号。

技术领域

本发明涉及海洋平台清理设备，特别涉及一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备。

背景技术

随着海洋石油行业的发展，诸如海上石油平台、FPSO等大型海洋石油设施越来越多，其导管架桩柱表面、船舶表面等典型部位因海生物的附着与代谢、积垢等影响而被长期侵蚀，同时，导管架、平台底上滋生的海生物导致设备整体实际载荷增加，在污垢组成厚度约为2至3厘米时，贝壳的重量每一立方米超过50公斤，使得平台稳定性及抗风暴能力下降，一旦遭遇台风、海啸、冰灾等严重自然灾害，极易对海洋平台上的操作人员带来安全隐患。因此，合理有效地对海洋石油水下设施进行清洗具有重要意义。但是，现有的对海洋平台桩柱的清洗在实际操作过程需要人工操作，在海面操作具有一定的危险性且工作效率低下。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备。

技术方案：

一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，包括：本体、封闭装置、清理装置、回收装置、控制处理器；

本体的一侧设置有行走机构，行走机构与控制处理器连接，控制处理器向行走机构输出行走信号，行走机构根据行走信号移动；

清理装置设置于本体内，清理装置包括高压水清理机构与高压气清理机构，高压水清理机构与高压气清理机构分别与控制处理器连接；控制处理器向高压水清理机构输出清理信号，高压水清理机构喷出高压水柱对物体表面进行清理；控制处理器向高压气清理机构输出清理信号，高压气清理机构喷出高压气体对物体表面进行清理；

回收装置设置于本体的一侧，用于回收清理出的残渣，回收装置与控制处理器连接，控制处理器向回收装置输出回收信号，回收装置对残渣进行回收；

封闭装置与控制处理器连接，控制处理器在清理装置与回收装置工作时向封闭装置输出封闭信号，封闭装置对本体与物体表面形成的空间进行封闭；

封闭装置底部设置有伸缩平台，伸缩平台与控制处理器连接，控制处理器向封闭装置输出封闭信号时还向伸缩平台输出伸出信号，伸缩平台根据伸出信号伸出。

作为本发明的一种优选方式，还包括，封闭装置包括第一负压机构、封闭条，封闭条设置于本体一侧并在本体一侧形成封闭的形状，第一负压机构通过导气管与封闭条连接。

作为本发明的一种优选方式，还包括，本体有内凹槽；高压水清理机构还包括出水口，出水口设置于凹槽内；高压气清理机构还包括出气口，出气口设置于凹槽内。

作为本发明的一种优选方式，高压水清理机构还包括第一旋转机构，第一旋转机构设置于出水口，第一旋转机构与控制处理器连接，控制处理器向第一旋转机构输出旋转信号，第一旋转机构根据旋转信号进行旋转。

作为本发明的一种优选方式，高压气清理机构还包括第二旋转机构，第二旋转机构设置于出气口，第二旋转机构与控制处理器连接，控制处理器向第二旋转机构输出旋转信号，第二旋转机构根据旋转信号进行旋转。

作为本发明的一种优选方式，回收装置包括第二负压机构、回收口，回收口设置于凹槽内，第二负压机构与控制处理器连接，控制处理器向第二负压机构输出回收信号，第二负压机构工作，由回收口内回收凹槽内的残渣。