[发明专利]一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备

权利要求书

1.一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，包括：本体（1）、封闭装置（2）、清理装置（3）、回收装置（4）、控制处理器（5）；

本体（1）的一侧设置有行走机构（6），行走机构（6）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向行走机构（6）输出行走信号，行走机构（6）根据行走信号移动；

清理装置（3）设置于本体（1）内，清理装置（3）包括高压水清理机构（31）与高压气清理机构（32），高压水清理机构（31）与高压气清理机构（32）分别与控制处理器（5）连接；控制处理器（5）向高压水清理机构（31）输出清理信号，高压水清理机构（31）喷出高压水柱对物体表面进行清理；控制处理器（5）向高压气清理机构（32）输出清理信号，高压气清理机构（32）喷出高压气体对物体表面进行清理；

回收装置（4）设置于本体（1）的一侧，用于回收清理出的残渣，回收装置（4）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向回收装置（4）输出回收信号，回收装置（4）对残渣进行回收；

封闭装置（2）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）在清理装置（3）与回收装置（4）工作时向封闭装置（2）输出封闭信号，封闭装置（2）对本体（1）与物体表面形成的空间进行封闭；

封闭装置（2）底部设置有伸缩平台（23），伸缩平台（23）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向封闭装置（2）输出封闭信号时还向伸缩平台（23）输出伸出信号，伸缩平台（23）根据伸出信号伸出。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，还包括，封闭装置（2）包括第一负压机构（21）、封闭条（22），封闭条（22）设置于本体（1）一侧并在本体（1）一侧形成封闭的形状，第一负压机构（21）通过导气管与封闭条（22）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，还包括，本体（1）有内凹槽（11）；高压水清理机构（31）还包括出水口（311），出水口（311）设置于凹槽（11）内；高压气清理机构（32）还包括出气口（321），出气口（321）设置于凹槽（11）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，高压水清理机构（31）还包括第一旋转机构（312），第一旋转机构（312）设置于出水口（311），第一旋转机构（312）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向第一旋转机构（312）输出旋转信号，第一旋转机构（312）根据旋转信号进行旋转。

5.根据权利要求3所述的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，高压气清理机构（32）还包括第二旋转机构（322），第二旋转机构（322）设置于出气口（321），第二旋转机构（322）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向第二旋转机构（322）输出旋转信号，第二旋转机构（322）根据旋转信号进行旋转。

6.根据权利要求2所述的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，回收装置（4）包括第二负压机构（41）、回收口，回收口设置于凹槽（11）内，第二负压机构（41）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向第二负压机构（41）输出回收信号，第二负压机构（41）工作，由回收口内回收凹槽（11）内的残渣。

7.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，还包括检测装置，检测装置与控制处理器（5）连接，检测装置用于检测设备是否入水，若设备入水，检测装置向控制处理器（5）输出入水信号。

8.根据权利要求7所述的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，若控制处理器（5）接收到入水信号，则控制处理器（5）向封闭装置（2）输出封闭信号。

9.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，回收装置（4）还设置有过滤机构，过滤机构用于将残渣中的固态物过滤出。

10.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，行走机构（6）还包括吸附机构，吸附机构用于吸附物体的表面。