[发明专利]一种全景图像的运动检测和人体识别方法在审
申请号: | 201810562042.2 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN108921867A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 张少军;吕钟庆;赵玉林 | 申请(专利权)人: | 天津煋鸟科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G01C21/12;G01J5/00 |
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地址: | 301701 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景图像 信息处理单元 原始运动数据 六轴传感器 人体识别 时间节点 运动检测 运动信息 采集 合成全景图像 图像处理单元 陀螺仪传感器 运动检测结果 传感器采集 节点数据 节点图像 数据存储 数据信息 图像分离 原始运动 运动处理 运动轨迹 传递 分帧 捕捉 图像 | ||
本发明公开了一种全景图像的运动检测和人体识别方法,包括以下步骤:S1、传感器采集原始运动数据,传递给信息处理单元;S2、信息处理单元对原始运动数据进行处理,将运动处理数据存储;S3、对运动轨迹进行采集,并传递给图像处理单元,合成全景图像;S4、将全景图像进行图像分离,得到节点图像,将数据信息根据时间节点的不同进行分帧处理,得到节点数据;S5、将相同时间节点的图像和数据进行组合。本发明通过六轴传感器来捕捉运动人员的原始运动信息,而且六轴传感器通过3轴陀螺仪传感器和3轴加速度传感器采集到的运动信息结果准确,使得信息处理单元接收到的运动信息更加准确,最终得到的全景图像的运动检测结果更加真实,可靠。
技术领域
本发明涉及运动检测和图像识别技术领域,尤其涉及一种全景图像的运动检测和人体识别方法。
背景技术
随着宽带传输环境的改善,高质量的视频影像传输也将成为未来趋势,随着相关硬设备的普及化和价格大众化的驱使下,高质量的视频影像服务的需求也开始与日俱增,由于高质量视频影像本身的数据量相当的庞大,因此在进行视频影像的传输过程当中,都必须对视频影像进行必要的压缩处理,才能够在有限的频宽或是容量的限制下有效率的顺利完成视频影像传输。现有的运动检测设备一般都是检测运动人员的运动信息,没有在三维空间内展示运动人员的运动轨迹和运动信息,而且现有的技术没有在全景图像中取识别运动人员的人体信息。
因此,我们提出了一种全景图像的运动检测和人体识别方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种全景图像的运动检测和人体识别方法。
一种全景图像的运动检测,包括以下步骤:
S1、使用六轴传感器来采集运动人员在运动过程中的原始运动数据,并将原始运动数据传递给信息处理单元;
S2、信息处理单元接收原始运动数据,并将原始运动数据进行处理,得到运动处理数据,将运动处理数据传递到移动终端或云端进行数据信息的存储;
S3、在运动人员的运动路线上设有数码平移式相机来对运动人员的运动轨迹进行采集,并将采集结果传递给图像处理单元,图像处理单元根据采集结果的信息来查询静止图像,低重复率的视频图像和高重复率的视频图像,并且根据不同的重复率将采集结果合成全景图像;
S4、将全景图像根据时间节点的不同进行图像分点分离,得到多个节点图像,将存储在移动终端或云端的数据信息根据时间节点的不同进行分帧处理,得到节点数据;
S5、将相同时间节点的图像和数据进行组合。
优选的,所述六轴传感器的内部整合了3轴陀螺仪传感器和3轴加速度传感器,原始运动轨迹包括三轴角加速度和三轴加速度,且3 轴陀螺仪传感器采集三轴加速度的数据信息,3轴加速度传感器采集三轴加速度的数据信息,且六轴传感器位于运动人员的身体上。
优选的,所述运动处理数据包括有运动人员在运动过程中的起点,水平运动距离,垂直运动距离和运动时间。
优选的,所述数码平移式相机的数量有1216个,且数码平移式相机以360度角度均匀放置。
优选的,所述移动终端为手机端或电脑端。
一种全景图像的人体识别方法,包括以下步骤:
S1、在运动人员的运动路线上设有数码平移式相机来对运动人员的运动轨迹进行采集,并将采集结果传递给图像处理单元,图像处理单元根据采集结果的信息来查询静止图像,低重复率的视频图像和高重复率的视频图像,并且根据不同的重复率将采集结果合成全景图像;
S2、人体红外传感器和红外非接触人体温度传感器来测量运动人员在不同位置的信息数据,并将信息数据根据时间节点的不同进行分帧处理,得到节点数据;
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