[发明专利]一种全景图像的运动检测和人体识别方法在审
申请号: | 201810562042.2 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN108921867A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 张少军;吕钟庆;赵玉林 | 申请(专利权)人: | 天津煋鸟科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G01C21/12;G01J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301701 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景图像 信息处理单元 原始运动数据 六轴传感器 人体识别 时间节点 运动检测 运动信息 采集 合成全景图像 图像处理单元 陀螺仪传感器 运动检测结果 传感器采集 节点数据 节点图像 数据存储 数据信息 图像分离 原始运动 运动处理 运动轨迹 传递 分帧 捕捉 图像 | ||
1.一种全景图像的运动检测,其特征在于,包括以下步骤:
S1、使用六轴传感器来采集运动人员在运动过程中的原始运动数据,并将原始运动数据传递给信息处理单元;
S2、信息处理单元接收原始运动数据,并将原始运动数据进行处理,得到运动处理数据,将运动处理数据传递到移动终端或云端进行数据信息的存储;
S3、在运动人员的运动路线上设有数码平移式相机来对运动人员的运动轨迹进行采集,并将采集结果传递给图像处理单元,图像处理单元根据采集结果的信息来查询静止图像,低重复率的视频图像和高重复率的视频图像,并且根据不同的重复率将采集结果合成全景图像;
S4、将全景图像根据时间节点的不同进行图像分点分离,得到多个节点图像,将存储在移动终端或云端的数据信息根据时间节点的不同进行分帧处理,得到节点数据;
S5、将相同时间节点的图像和数据进行组合。
2.根据权利要求1所述的一种全景图像的运动检测,其特征在于,所述六轴传感器的内部整合了3轴陀螺仪传感器和3轴加速度传感器,原始运动轨迹包括三轴角加速度和三轴加速度,且3轴陀螺仪传感器采集三轴加速度的数据信息,3轴加速度传感器采集三轴加速度的数据信息,且六轴传感器位于运动人员的身体上。
3.根据权利要求1所述的一种全景图像的运动检测,其特征在于,所述运动处理数据包括有运动人员在运动过程中的起点,水平运动距离,垂直运动距离和运动时间。
4.根据权利要求1所述的一种全景图像的运动检测,其特征在于,所述数码平移式相机的数量有1216个,且数码平移式相机以360度角度均匀放置。
5.根据权利要求1所述的一种全景图像的运动检测和人体识别方法,其特征在于,所述移动终端为手机端或电脑端。
6.一种全景图像的人体识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在运动人员的运动路线上设有数码平移式相机来对运动人员的运动轨迹进行采集,并将采集结果传递给图像处理单元,图像处理单元根据采集结果的信息来查询静止图像,低重复率的视频图像和高重复率的视频图像,并且根据不同的重复率将采集结果合成全景图像;
S2、人体红外传感器和红外非接触人体温度传感器来测量运动人员在不同位置的信息数据,并将信息数据根据时间节点的不同进行分帧处理,得到节点数据;
S3、根据全景图像建立建立背景模型,将全景图像根据时间节点的不同进行图像分点分离,得到多个节点图像,利用多个节点图像之间的时间节点差来确定人体运动区域,并将节点数据的填充到相同时间节点的人体运动区域中;
S4、利用最大类间方差阈值分割法将填充结果进行二值化处理,同时分析分割的有效性,将有效的填充结果上传到移动终端或云端,并更新全景图像;
S5、将全景图像中运动人员的人体信息与预存储运动人员的人体信息进行比较,并在移动终端显示识别的运动人员的人体信息。
7.根据权利要求6所述的一种全景图像的人体识别方法,其特征在于,所述人体红外传感器的型号为LH1958,红外非接触人体温度传感器的型号为MLX90615SSG-DAA。
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