[发明专利]车辆转向柱的冗余齿轮组件及方法

权利要求书

1.一种用于转向柱的冗余齿轮组件，包括：

齿轮，操作性地联接到转向柱部件；

位于所述齿轮上的第一组齿轮齿；

位于所述齿轮上的第二组齿轮齿；

第一电机，驱动第一齿轮输入部件，所述第一齿轮输入部件与所述第一组齿轮齿进行啮合接合，以在所述冗余齿轮组件的初步操作模式下提供第一转向辅助转矩，所述第一转向辅助转矩表示所需转向辅助转矩；以及

第二电机，驱动第二齿轮输入部件，所述第二齿轮输入部件与所述第二组齿轮齿进行啮合接合，以在所述冗余齿轮组件的冗余操作模式下提供第二转向辅助转矩，所述第二电机在所述初步操作模式下不驱动所述第二齿轮输入部件。

2.根据权利要求1所述的冗余齿轮组件，其中，所述第二电机在所述冗余操作模式下提供的转矩少于所需转向辅助转矩。

3.根据权利要求1所述的冗余齿轮组件，其中，所述第二电机在所述冗余操作模式下提供的转矩表示所需转向辅助转矩。

4.根据权利要求1所述的冗余齿轮组件，其中，所述第一齿轮输入部件是与所述齿轮一起形成第一蜗轮装置的第一蜗杆，所述第二齿轮输入部件是与所述齿轮一起形成第二蜗轮装置的第二蜗杆，所述第一组齿轮齿被设置在所述齿轮的外周面上并邻接所述齿轮的第一面，所述第二组齿轮齿被设置在所述外周面上并邻接所述齿轮的第二面。

5.根据权利要求4所述的冗余齿轮组件，其中，所述第一组齿轮齿和所述第二组齿轮齿沿所述齿轮的轴向重叠。

6.根据权利要求1所述的冗余齿轮组件，其中，所述第一齿轮输入部件和所述齿轮形成蜗轮装置、平面齿轮装置、正齿轮装置、斜齿轮装置和锥蜗轮装置中的一者，所述第二齿轮输入部件和所述齿轮形成蜗轮装置、平面齿轮装置、正齿轮装置、斜齿轮装置和锥蜗轮装置中的一者。

7.根据权利要求1所述的冗余齿轮组件，其中，所述转向柱部件是线控转向系统。

8.根据权利要求1所述的冗余齿轮组件，其中，所述转向柱部件被设置在自主或半自主的车辆中。

9.一种用于转向柱的冗余齿轮组件，包括：

齿轮，操作性地联接到转向柱部件；

位于所述齿轮上的第一组齿轮齿；

位于所述齿轮上的第二组齿轮齿；

第一电机，驱动第一齿轮输入部件，所述第一齿轮输入部件与所述第一组齿轮齿进行啮合接合，以在所述冗余齿轮组件的初步操作模式下提供第一转向辅助转矩；以及

第二电机，驱动第二齿轮输入部件，所述第二齿轮输入部件与所述第二组齿轮齿进行啮合接合，以在所述初步操作模式下提供第二转向辅助转矩。

10.根据权利要求9所述的冗余齿轮组件，其中，所述第一转向辅助转矩和所述第二转向辅助转矩提供表示所需转向辅助转矩的组合转向辅助转矩。

11.根据权利要求10所述的冗余齿轮组件，其中，所述第一转向辅助转矩是所需转向辅助转矩的50％，所述第二转向辅助转矩是所需转向辅助转矩的50％。

12.根据权利要求9所述的冗余齿轮组件，其中，所述第一电机和所述第二电机是各自能操作的，以提供表示所需转向辅助转矩的转矩。