[发明专利]一种水果采摘装置

说明书

本发明涉及一种水果采摘装置，包括：底座、支撑杆和高枝剪，支撑杆的下端通过球铰连接于底座；支撑杆的上端通过第一转动副连接于第一连接件且第一转动副按照在第一连接件绕其第一转动轴转动时至少具有绕经过其第一转动中心的铅垂轴的第一转动分量的方式进行设置；第一连接件通过第二转动副连接于第二连接件且第二转动副按照在第二连接件在绕其第二转动轴转动时至少具有绕经过其第二转动中心的水平轴的第二转动分量的方式进行设置；高枝剪滑动连接于第二连接件且由滑动连接所限定的滑动方向在一投影平面上的滑动方向投影线与第二转动轴相交，其中，第二转动轴的轴线在投影平面之内。本发明能够提高采摘的效率，降低采摘过程的劳动强度。

技术领域

本发明涉及采摘工具领域，尤其涉及从果树高处采摘果实的一种水果采摘装置。

背景技术

水果是人类钟爱的食物之一，随着科学种植技术的不断发展，水果的品种越来越多，产量也越来越高。因此每到水果成熟的季节，果农们便开始了忙碌，而在采摘水果时，一般有以下五种采摘方式：

方式一：采用手指来掐断果柄；

方式二：采用一只手握住水果，另一只手用剪具剪断果柄；

方式三：用竹制或木制杆件敲击树枝的方法使成熟的果实掉落；

方式四：使用没有支撑的手持的便携式高枝剪将果实和果树分离，果实掉落在采集袋中；

方式五：使用自动化的水果采摘机。

通过方式一采摘水果时，容易损伤果实或水果树且手部在采摘过程中容易受到伤害。

通过方式二采摘水果时，需两只手配合工作，遇到稍微高处的水果时采摘就不方便，比如：苹果、梨子、桔子、柚子、板栗、核桃和柿子等果实，需要采用爬上树干或登上人字梯的方法来完成采摘工作，既增加了采摘的难度，又降低了劳动效率。由于这一类的果树大都种植在高低不平的丘陵和山坡上，导致果农必须反复攀爬树干或人字梯才能将一棵果树上的果实全部摘完。因此，采摘果实的季节里，经常发生果农从高处坠落受伤的事故。而且，有些水果成熟的季节性非常强，保存周期较短，在一定时间内未完成收获工作，将会出现掉落或腐烂，给果农造成极大的经济损失。

通过方式三采摘水果时，虽然成本极低，但很容易损坏树枝和果实。

通过方式四采摘水果时，虽然不需要果农爬到树上采摘水果，进而提高了果农在采摘过程的安全性，但是需要果农在采摘过程中手持高枝剪，并承受高枝剪的重力、水果掉落到采集袋上造成的冲击力以及采集袋中水果的重力，对果农的体力消耗极大。

由此，为了节省体力，出现了一些带有支撑杆的采摘工具。例如，公告号为CN205596625U的中国专利文献公开了一种农林用果实采摘器，包括下部设置有轮子的车体，车体上固设有长度可调的支撑杆，支撑杆上转动设置有转动杆；支撑杆顶端倾斜设置有固定杆，固定杆上设置有第一刃体，转动杆上朝向第一刃体设置有第二刃体；支撑杆上设有位于转动杆下方的收纳袋，收纳袋上连接有位于车体上的收集槽。在使用的时候，首先将车体移动到合适的位置；随后，调整支撑杆的长度到合适；转动转动杆，将果枝剪断，掉落下的果实进入到收纳袋中，最终进入到收集槽中。本实用新型结构简单，通过设置第一刃部和第二刃部实现了果枝的剪断，在车体上设置收集槽，并将收纳袋和收集槽连接，实现了果实自动进入到车体上，实现方便，使用过程中劳动强度低，同时可以极大的提高果实采摘的效率。但是，由于支撑杆不能倾斜，导致剪切果实的角度受限。而且，由于第一刃体固定，刀具只能在水平面内旋转，导致其使用时不能精准地剪切果实与树枝连接的小茎，只能连着果实附近的树枝一起剪下，不仅损伤了树木，对来年的产量造成一定影响，而且，落下的果实还需要再一次处理以将果实和树枝分开，在实际使用过程中极为不便。