[发明专利]三维地图的建立方法及装置

说明书

本发明提供了一种三维地图的建立方法及装置，包括获取二维地图；对所述二维地图进行斜切和压缩，得到伪三维地图；将多层所述伪三维地图进行叠加，生成三维地图。实现了一种将二维平面地图转化为伪三维地图并叠加显示的方法。对二维图片运用简单的斜切和压缩操作将其转化为伪三维地图，算法简单、灵活，符合室内定位导航等各种类似应用的需求。

技术领域

本发明涉及定位导航技术领域，具体而言，涉及一种三维地图的建立方法及装置。

背景技术

在室内环境无法使用GPS卫星定位时，使用室内定位技术为用户提供实时定位、室内导航、信息分享等功能将会对人们的日常生活和出行提供极大的方便。据谷歌调研，71％以上消费者希望在逛街购物时通过移动互联网获取周边商品信息；零售和餐饮服务业希望通过收集分析用户在店内的行为数据，挖掘商业机会；物流和制造业希望通过追踪工作人员、快速统计和定位库存,提高运营效率；医疗和急救领域需要快速查找室内的救护对象；服务业、油气、电力、军工行业的服务机器人、巡线机器人、侦查机器人，需要在室内、隧道等场合定位导航，以上应用均需要室内地图技术来实现。

与更常见的卫星导航不同，由于室内建筑往往都有很多层，使用一般的2D平面地图无法满足室内导航的各种功能需求。例如，如果用户搜索的兴趣点或者对象与用户本身不在同一楼层的情况下，使用2D平面地图就无法同时显示用户和搜索对象的位置和完整的导航路线。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种三维地图的建立方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维地图的建立方法，所述方法包括：

获取二维地图；

对所述二维地图进行斜切和压缩，得到伪三维地图；

将多层所述伪三维地图进行叠加，生成三维地图。

进一步的，获取二维地图的步骤之后，所述方法还包括：

将所述二维地图设置为预设格式。

进一步的，对所述二维地图进行斜切和压缩，得到伪三维地图，包括：

将所述二维地图上所述像素点的坐标顺时针旋转45°；

将坐标旋转后的像素点的纵坐标压缩一半。

进一步的，对所述二维地图进行斜切和压缩，得到伪三维地图，包括：

点p(x,y)为所述二维地图上的一个像素点；

x_new＝x+y×cos135°

y_new＝(y×sin135°)/2

其中，(x_new，y_new)为p(x,y)经过斜切和压缩之后转换的新坐标。

进一步的，将多层所述伪三维地图进行叠加，生成三维地图步骤之后，所述方法还包括：

在三维地图上添加立体图层。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三维地图的建立装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取二维地图；

处理模块，用于对所述二维地图进行斜切和压缩，得到伪三维地图；

叠加模块，用于将多层所述伪三维地图进行叠加，生成三维地图。

进一步的，所述装置还包括：

预设模块，用于将所述二维地图设置为预设格式。

进一步的，所述处理模块还用于：