[发明专利]三维地图的建立方法及装置在审
申请号: | 201810561405.0 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN108765275A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 陈任;李杨;宋晓乾;李伟流;郭信健;赵然;王周红;卢志豪 | 申请(专利权)人: | 广州星海通信息文化服务有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 戈丰 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维地图 斜切 二维地图 叠加显示 二维平面 二维图片 室内定位 压缩操作 多层 算法 叠加 转化 压缩 灵活 应用 | ||
1.一种三维地图的建立方法,其特征在于,所述方法包括:
获取二维地图;
对所述二维地图进行斜切和压缩,得到伪三维地图;
将多层所述伪三维地图进行叠加,生成三维地图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取二维地图的步骤之后,所述方法还包括:
将所述二维地图设置为预设格式。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述二维地图进行斜切和压缩,得到伪三维地图,包括:
将所述二维地图上所述像素点的坐标顺时针旋转45°;
将坐标旋转后的像素点的纵坐标压缩一半。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,对所述二维地图进行斜切和压缩,得到伪三维地图,包括:
点p(x,y)为所述二维地图上的一个像素点;
xnew=x+y×cos135°
ynew=(y×sin135°)/2
其中,(xnew,ynew)为p(x,y)经过斜切和压缩之后转换的新坐标。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将多层所述伪三维地图进行叠加,生成三维地图步骤之后,所述方法还包括:
在三维地图上添加立体图层。
6.一种三维地图的建立装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取二维地图;
处理模块,用于对所述二维地图进行斜切和压缩,得到伪三维地图;
叠加模块,用于将多层所述伪三维地图进行叠加,生成三维地图。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
预设模块,用于将所述二维地图设置为预设格式。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理模块还用于:
将所述二维地图上所述像素点的坐标顺时针旋转45°;
将坐标旋转后的像素点的纵坐标压缩一半。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述叠加模块还用于在三维地图上添加立体图层。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,用于储存为权利要求1至5任意一项所述的装置所用的计算机软件指令。
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