[发明专利]一种直接头与滤器组装系统及方法

说明书

本发明提供一种直接头与滤器组装系统及方法，所述的直接头与滤器组装系统包括直接头振动盘(4)、滤器振动盘(14)、传送装置(6)以及滤器固定装置和直接头压装装置，滤器振动盘(14)向传送装置(6)输出滤器(1)，直接头振动盘(4)向传送装置(6)输出直接头(2)；位于传送装置(6)上的滤器(1)经滤器固定装置固定后，通过直接头压装装置将直接头(2)与固定后的滤器(1)压装成一体。与传统的组装作业方式相比，本发明可实现直接头与滤器组装作业的机械化、连续化，极大地减少人工作业量，不仅提高了直接头与滤器的组装作业效率，降低了组装作业的劳动强度，而且有利于提高直接头与滤器的组装质量。

技术领域

本发明涉及滤器与直接头组装技术领域，尤其是涉及一种直接头与滤器组装系统及方法。

背景技术

在血袋生产过程中，需要在滤器相对两侧的凸起部上组装直接头，然后再连接软管。如图1所示，其中的滤器1通常是圆饼形，直接头2的外表面为圆锥形、内表面为阶梯圆形。对于滤器1与直接头2之间的组装作业，目前全为人工手工操作，不仅劳动强度大，而且组装质量难以统一、组装作业效率也低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种直接头与滤器组装系统及方法，提高直接头与滤器组装作业效率，降低组装作业的劳动强度。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种直接头与滤器组装系统，包括直接头振动盘、滤器振动盘、传送装置以及滤器固定装置和直接头压装装置，所述滤器振动盘向传送装置输出滤器，所述直接头振动盘向传送装置输出直接头；位于传送装置上的滤器经滤器固定装置固定后，通过直接头压装装置将直接头与固定后的滤器压装成一体。

优选地，还包括滤器转向装置，所述的滤器转向装置将滤器振动盘输出的滤器转动一定角度至指定位置。

优选地，所述的滤器转向装置是机械手。

优选地，所述的滤器转向装置是滤器方向调整机构，所述的滤器方向调整机构包括托盘、直线齿轮、圆柱齿轮以及第四气缸和第五气缸，所述的托盘与圆柱齿轮连接，所述第四气缸动作输出端与圆柱齿轮连接，所述第五气缸动作输出端与直线齿轮连接，所述的直线齿轮与圆柱齿轮之间啮合转动。

优选地，所述的滤器固定装置是真空吸盘模组，所述的真空吸盘模组包括真空吸板、吸气管和管路控制阀，所述的真空吸板上开设与滤器相匹配的定位凹槽，所述吸气管与真空吸板连接相通，在吸气管上设置管路控制阀，所述滤器与真空吸板之间通过管路控制阀形成真空吸附式固定连接。

优选地，所述的直接头压装装置包括第二气缸和直接头输出轨道，所述直接头振动盘先向直接头输出轨道输出直接头，再通过第二气缸驱动直接头沿着直接头输出轨道运动至传送装置、并使直接头与传送装置上固定后的滤器压装成一体。

优选地，还包括第一气缸，所述的第一气缸将由直接头振动盘输出的直接头输出至直接头输出轨道中。

优选地，还包括第三气缸和滤器输出轨道，所述滤器振动盘向滤器输出轨道输出滤器，位于滤器输出轨道中的滤器由第三气缸输出至传送装置上。

优选地，还包括控制器，所述的直接头振动盘由第一振动电机驱动，所述的滤器振动盘由第二振动电机驱动，所述的第一振动电机、第二振动电机均通过控制器进行动作控制。

一种直接头与滤器组装方法，采用如上所述的直接头与滤器组装系统进行，包括如下步骤：

S1，通过滤器振动盘向传送装置输出滤器；

S2，位于传送装置上的滤器经滤器固定装置固定后，通过直接头振动盘向传送装置输出直接头；

S3，通过直接头压装装置将直接头振动盘输出的直接头与固定后的滤器压装成一体。