[发明专利]一种直接头与滤器组装系统及方法

权利要求书

1.一种直接头与滤器组装系统，其特征在于：包括直接头振动盘(4)、滤器振动盘(14)、传送装置(6)以及滤器转向装置、滤器固定装置和直接头压装装置，所述的滤器转向装置是滤器方向调整机构(10)，所述的滤器方向调整机构(10)包括托盘(102)、直线齿轮(103)、圆柱齿轮(105)以及第四气缸(104)和第五气缸(106)，所述的托盘(102)与圆柱齿轮(105)连接，所述第四气缸(104)动作输出端与圆柱齿轮(105)连接，所述第五气缸(106)动作输出端与直线齿轮(103)连接，所述的直线齿轮(103)与圆柱齿轮(105)之间啮合转动；所述的直接头压装装置包括第二气缸(8)和直接头输出轨道(9)，所述滤器振动盘(14)向传送装置(6)输出滤器(1)，所述的滤器转向装置将滤器振动盘(14)输出的滤器(1)转动一定角度至指定位置，所述直接头振动盘(4)先向直接头输出轨道(9)输出直接头(2)，位于传送装置(6)上的滤器(1)经滤器固定装置固定后，再通过第二气缸(8)驱动直接头(2)沿着直接头输出轨道(9)运动至传送装置(6)、并使直接头(2)与传送装置(6)上固定后的滤器(1)压装成一体。

2.根据权利要求1所述的一种直接头与滤器组装系统，其特征在于：所述的滤器固定装置是真空吸盘模组(15)，所述的真空吸盘模组(15)包括真空吸板(151)、吸气管(152)和管路控制阀(153)，所述的真空吸板(151)上开设与滤器(1)相匹配的定位凹槽，所述吸气管(152)与真空吸板(151)连接相通，在吸气管(152)上设置管路控制阀(153)，所述滤器(1)与真空吸板(151)之间通过管路控制阀(153)形成真空吸附式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种直接头与滤器组装系统，其特征在于：还包括第一气缸(7)，所述的第一气缸(7)将由直接头振动盘(4)输出的直接头(2)输出至直接头输出轨道(9)中。

4.根据权利要求1所述的一种直接头与滤器组装系统，其特征在于：还包括第三气缸(12)和滤器输出轨道(11)，所述滤器振动盘(14)向滤器输出轨道(11)输出滤器(1)，位于滤器输出轨道(11)中的滤器(1)由第三气缸(12)输出至传送装置(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种直接头与滤器组装系统，其特征在于：还包括控制器，所述的直接头振动盘(4)由第一振动电机(5)驱动，所述的滤器振动盘(14)由第二振动电机(13)驱动，所述的第一振动电机(5)、第二振动电机(13)均通过控制器进行动作控制。

6.一种直接头与滤器组装方法，其特征在于：采用如权利要求1-5任一项所述的直接头与滤器组装系统进行，包括如下步骤：

S1，通过滤器振动盘(14)向传送装置(6)输出滤器(1)；

S2，位于传送装置(6)上的滤器(1)经滤器固定装置固定后，通过直接头振动盘(4)向传送装置(6)输出直接头(2)；

S3，通过直接头压装装置将直接头振动盘(4)输出的直接头(2)与固定后的滤器(1)压装成一体。