[发明专利]一种按摩机芯和按摩椅

说明书

本发明提供一种按摩机芯，具有机架、可活动地配置于机架上的按摩机构、行走驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构；所述行走驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构与所述按摩机构支撑于所述机架的同一侧上；所述揉捏驱动机构的揉捏驱动电机配置于所述机架的中侧，所述行走驱动机构的行走驱动电机和所述敲击驱动机构的敲击驱动电机配置于所述机架上，且分别配置于揉捏驱动电机的两侧。本方案行走驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构与按摩机构均支撑于机架的同一侧上，可使得按摩机芯的整体厚度较小；同时行走驱动电机和敲击驱动机构分别配置于揉捏驱动电机的两侧，整体空间布局合理紧凑。本发明另提供一种采用该按摩机芯的按摩椅。

技术领域

本发明涉及按摩设备，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩椅。

背景技术

随着商用按摩椅的普及，如何使商用按摩椅的体积可更为小型化是商用按摩椅的设计要点。不同于家用按摩椅的机体体积较大，有足够的空间配置按摩机芯，商用按摩椅的机体体积一般有限制，机体体积过大的商用按摩椅将提高商用按摩椅的使用成本。具体而言，以影院用的商用按摩椅为例，其要求商用按摩椅的前后厚度较小，以在较小的影院空间内配置足够多的商用按摩椅。现有的家用按摩椅的按摩机芯的机架两侧通常配置有按摩组件，整体厚度较大，并不适于商用。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足而提出一种按摩机芯，其整体结构较为紧凑，整体厚度也较小。

为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩机芯，具有机架、可活动地配置于机架上的按摩机构、行走驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构；所述行走驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构与所述按摩机构支撑于所述机架的同一侧上；所述揉捏驱动机构的揉捏驱动电机配置于所述机架的中侧，所述行走驱动机构的行走驱动电机和所述敲击驱动机构的敲击驱动电机配置于所述机架上，且分别配置于所述揉捏驱动电机的两侧。

较佳地，所述机架自左向右依次包含有第一机架部、第二机架部、第三机架部；所述揉捏驱动电机配置于所述第二机架部上，所述行走驱动电机配置于所述第一机架部上，所述敲击驱动电机配置于所述第三机架部上。

较佳地，用以控制所述行走驱动电机、所述揉捏驱动电机和所述敲击驱动电机进行工作的控制机构配置于所述第二机架部上，且位于所述揉捏驱动电机的上侧。

较佳地，所述行走驱动机构还包含有沿左右方向延展的第一行走轴支和第二行走轴支，可转动地支撑于所述机架上，且与所述按摩机构位于所述机架的同一侧；所述第一行走轴支和所述第二行走轴支其中之一配置于所述机架的上侧，其中另一配置于所述机架的下侧；所述行走驱动电机连接于所述第一行走轴支和所述第二行走轴支其中之一。

较佳地，所述揉捏驱动机构还包含有连接于揉捏驱动电机的揉捏驱动轴支和套设于所述揉捏驱动轴支的偏心轮廓件；所述按摩机构通过所述偏心轮廓件支撑于所述揉捏驱动轴支上；所述敲击驱动机构还包含有连接于敲击驱动电机的敲击驱动轴支和连接所述敲击驱动轴支和所述按摩机构的敲击连接件。

较佳地，所述按摩机构包含有驱动臂、支撑臂、按摩头和弹性连接件；所述支撑臂铰接于所述驱动臂上，所述按摩头配置于所述支撑臂的端部，所述弹性连接件连接于所述驱动臂和所述支撑臂之间；所述揉捏驱动机构和所述敲击驱动机构分别连接于所述驱动臂上。

较佳地，所述机架为采用铁质材料形成的机架。

本发明另提供一种按摩椅，具有椅架和配置于椅架上的按摩机芯，所述按摩机芯为上述任一项所述的按摩机芯。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1、相较于现有技术，本方案行走驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构与按摩机构均支撑于机架的同一侧上，可使得按摩机芯的整体厚度较小；同时行走驱动电机和敲击驱动机构分别配置于揉捏驱动电机的两侧，整体空间布局合理紧凑；