[发明专利]一种按摩机芯和按摩椅

权利要求书

1.一种按摩机芯，具有机架(1)、可活动地配置于机架(1)上的按摩机构(2)、行走驱动机构(7)、揉捏驱动机构(11)和敲击驱动机构(15)；其特征在于，所述行走驱动机构(7)、揉捏驱动机构(11)和敲击驱动机构(15)与所述按摩机构(2)支撑于所述机架(1)的同一侧上；所述揉捏驱动机构(11)的揉捏驱动电机(12)配置于所述机架(1)的中侧，所述行走驱动机构(7)的行走驱动电机(8)和所述敲击驱动机构(15)的敲击驱动电机(16)配置于所述机架(1)上，且分别配置于所述揉捏驱动电机(12)的两侧。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述机架(1)自左向右依次包含有第一机架部(1A)、第二机架部(1B)、第三机架部(1C)；所述揉捏驱动电机(12)配置于所述第二机架部(1B)上，所述行走驱动电机(8)配置于所述第一机架部(1A)上，所述敲击驱动电机(16)配置于所述第三机架部(1C)上。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，用以控制所述行走驱动电机(8)、所述揉捏驱动电机(12)和所述敲击驱动电机(16)进行工作的控制机构(19)配置于所述第二机架部(1B)上，且位于所述揉捏驱动电机(12)的上侧。

4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述行走驱动机构(7)还包含有沿左右方向延展的第一行走轴支(9)和第二行走轴支(10)，可转动地支撑于所述机架(1)上，且与所述按摩机构(2)位于所述机架(1)的同一侧；所述第一行走轴支(9)和所述第二行走轴支(10)其中之一配置于所述机架(1)的上侧，其中另一配置于所述机架(1)的下侧；所述行走驱动电机(8)连接于所述第一行走轴支(9)和所述第二行走轴支(10)其中之一。

5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动机构(11)还包含有连接于揉捏驱动电机(12)的揉捏驱动轴支(13)和套设于所述揉捏驱动轴支(13)的偏心轮廓件(14)；所述按摩机构(2)通过所述偏心轮廓件(14)支撑于所述揉捏驱动轴支(13)上；所述敲击驱动机构(15)还包含有连接于敲击驱动电机(16)的敲击驱动轴支(17)和连接所述敲击驱动轴支(17)和所述按摩机构(2)的敲击连接件(18)。

6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机构(2)包含有驱动臂(3)、支撑臂(4)、按摩头(5)和弹性连接件(6)；所述支撑臂(4)铰接于所述驱动臂(3)上，所述按摩头(5)配置于所述支撑臂(4)的端部，所述弹性连接件(6)连接于所述驱动臂(3)和所述支撑臂(4)之间；所述揉捏驱动机构(11)和所述敲击驱动机构(15)分别连接于所述驱动臂(3)上。

7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述机架(1)为采用铁质材料形成的机架。

8.一种按摩椅，具有椅架和配置于椅架上的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至7任一项所述的按摩机芯。