[发明专利]无人机电池重启处理方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种无人机电池重启处理方法、装置及存储介质，其中方法包括：当无人机电池重启完成后，获取无人机电池在重启前的状态，并将无人机电池置于重启前的状态。本发明提供的无人机电池重启处理方法、装置及存储介质，避免了无人机在静置状态下电池重启导致的自动开机，杜绝了其带来的安全隐患，保证了无人机在电池重启过程中的安全性与可靠性，并进一步保证和提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电池重启处理方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，无人机使用的环境种类多样，且很多情况下都比较复杂，因此无人机在运行时不可避免的会有相当多的干扰存在。在这些多种复杂的干扰环境中，无人机电池作为无人机飞行中的动力源头，不可避免的也会因为这些干扰出现一些状况，进而影响到无人机的使用。

现有技术中，无人机的电池在受到一些干扰的情况下，会触发电池的重启，即重新运行电池程序。在此之后，无人机的电池就会进入到初始默认的放电状态。

采用现有技术的无人机，虽然在飞行过程中电池发生重启可以保证无人机在飞行中不会断电。但是如果无人机未开机的静置情况下，电池的重启可能会导致飞机自动开机，带来严重的安全隐患，进而导致了现有的无人机在电池重启过程中的可靠性较低。

发明内容

本发明提供一种无人机电池重启处理方法、装置及存储介质，提高了无人机在电池重启过程中的可靠性。

本发明第一方面提供一种无人机电池重启处理方法，包括：

当无人机电池重启完成后，获取所述无人机电池在重启前的状态；

将所述无人机电池置于所述重启前的状态；其中，所述重启前的状态为：放电状态、充电状态、告警状态、自放电状态、关机状态或升级状态。

在本发明第一方面一实施例中，所述获取所述无人机电池在重启前的状态，包括：

从第一存储空间中获取所述无人机电池在重启前的状态。

在本发明第一方面一实施例中，还包括：

当所述无人机电池的状态发生变化，获取所述无人机电池的最新状态；

将所述无人机电池的最新状态存储至第一存储空间。

在本发明第一方面一实施例中，所述第一存储空间为所述无人机电池的主控集成电路IC芯片的随机存取存储器RAM。

在本发明第一方面一实施例中，所述无人机电池的状态至少包括：

放电状态、充电状态、告警状态、自放电状态、关机状态和升级状态。

在本发明第一方面一实施例中，所述获取所述无人机电池在重启前的状态之后，还包括：判断获取的所述无人机电池的状态是否可靠；

当判断结果为是，将所述无人机电池置于所述重启前的状态。

在本发明第一方面一实施例中，所述判断获取的所述无人机电池的状态是否可靠，当判断结果为否，还包括：

将所述无人机电池置于升级状态。

在本发明第一方面一实施例中，所述获取所述无人机电池在重启前的状态，包括：所述无人机开始运行启动装载Bootloader时，获取所述无人机电池在重启前的状态。

在本发明第一方面一实施例中，所述将所述无人机电池置于所述重启前的状态，包括：若所述状态为关机状态或自放电状态，则关闭所述无人机电池的输出；若所述状态为升级状态，则在预设升级时间内保持运行所述Bootloader；若所述状态为放电状态、充电状态或告警状态，则运行所述无人机电池的应用程序。