[发明专利]无人机电池重启处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种无人机电池重启处理方法，其特征在于，包括：

当无人机电池重启完成后，所述无人机开始运行启动装载Bootloader时，从所述无人机电池的主控集成电路IC芯片的随机存取存储器RAM中获取所述无人机电池在重启前的状态；

判断获取的所述无人机电池的状态是否可靠；

当判断结果为是，将所述无人机电池置于所述重启前的状态；其中，所述重启前的状态为：放电状态、充电状态、告警状态、自放电状态、关机状态或升级状态；

当判断结果为否，将所述无人机电池置于升级状态；

所述将所述无人机电池置于所述重启前的状态，包括：

若所述状态为关机状态或自放电状态，则关闭所述无人机电池的输出；

若所述状态为升级状态，则在预设升级时间内保持运行所述Bootloader；

若所述状态为放电状态、充电状态或告警状态，则运行所述无人机电池的应用程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述无人机电池的状态发生变化，获取所述无人机电池的最新状态；

将所述无人机电池的最新状态存储至第一存储空间。

3.一种无人机电池重启处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当无人机电池重启完成后，所述无人机开始运行启动装载Bootloader时，从所述无人机电池的主控集成电路IC芯片的随机存取存储器RAM中获取所述无人机电池在重启前的状态；

处理模块，用于判断获取的所述无人机电池的状态是否可靠；

当判断结果为是，将所述无人机电池置于所述重启前的状态；其中，所述重启前的状态至少包括：放电状态、充电状态、告警状态、自放电状态、关机状态和升级状态；

当判断结果为否，将所述无人机电池置于升级状态；

所述将所述无人机电池置于所述重启前的状态，包括：

若所述状态为关机状态或自放电状态，则关闭所述无人机电池的输出；

若所述状态为升级状态，则在预设升级时间内保持运行所述Bootloader；

若所述状态为放电状态、充电状态或告警状态，则运行所述无人机电池的应用程序。

4.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1或2所述的无人机电池重启处理方法。

5.一种无人机，其特征在于，包括：处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1或2所述的无人机电池重启处理方法。