[发明专利]无人机电池信息记录方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种无人机电池信息记录方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取包括无人机电池信息的第一状态信息后，将第一状态信息存储至第一存储空间中。其中，无人机的电池在无人机处于异常状态时保持对第一存储空间的正常供电。本发明提供的无人机电池信息记录方法、装置及存储介质，使得无人机由电池引起的异常也能够被记录，从而使得对无人机状态的记录更加全面，提高了对无人机电池信息的记录效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电池信息记录方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，军用飞机以及民航飞机在飞行过程中都会携带黑匣子，即飞行数据记录仪。用于记录飞机在飞行中的各种重要数据，以便在飞机出现事故时能对飞机当时出现问题的情况进行分析，便于事故追查和现场还原。

现有技术中，无人机也存在类似飞机黑匣子的数据记录方式。具体地，无人机通过飞行控制集成电路(Integrated Circuit，IC)芯片实时记录无人机运行时的各种状态，生成日志文件并将日志文件存储到安全数码(Secure Digital Memory，SD)卡中。当无人机出现异常时，相关工作人员可以通过SD卡中记录的无人机运行日志文件对无人机的状态进行分析。

采用现有技术，由于无人机的日志文件是飞行控制IC芯片获取并记录在SD卡中，当无人机的电池出现故障，飞行控制IC芯片和SD卡因掉电而无法正常工作，进而会导致日志文件无法正常保存。一旦出现异常进行排查时，相关工作人员无法根据日志文件确定无人机电池的故障。因此，现有技术中对于无人机状态的记录方式并不能覆盖所有异常情况，尤其对无人机电池信息记录的效率较低。

发明内容

本发明提供一种无人机电池信息记录方法、装置及存储介质，使得对无人机状态的记录更为全面，提高了对无人机电池信息的记录效率。

本发明第一方面提供一种无人机电池信息记录方法，包括：

获取无人机的第一状态信息，所述第一状态信息包括所述无人机的电池信息；

将所述第一状态信息存储至第一存储空间，其中，当所述无人机处于异常状态时，所述无人机的电池保持对所述第一存储空间供电。

在本发明第一方面一实施例中，所述第一存储空间为所述电池的主控集成电路IC芯片内的闪存Flash。

在本发明第一方面一实施例中，所述异常状态至少包括以下的一种或多种：

所述无人机的飞行控制IC芯片异常、所述无人机的飞行控制IC芯片掉电、所述无人机的电池充电过程异常和所述无人机的电池仓储过程异常。

在本发明第一方面一实施例中，所述第一状态信息还包括索引号，所述索引号用于标识所述第一状态信息。

在本发明第一方面一实施例中，所述获取无人机的第一状态信息之前，还包括：

根据上一次存入所述第一存储空间的第二状态信息的索引号，确定所述第一状态信息的索引号。

在本发明第一方面一实施例中，所述根据上一次存入所述第一存储空间第二状态信息的索引号，确定所述第一状态信息的索引号之前，还包括：

从第二存储空间中获取所述第二状态信息的索引号，其中，所述第二存储空间为所述电池的主控IC芯片内的随机存取存储器RAM。

在本发明第一方面一实施例中，所述确定所述第一状态信息的索引号之前，还包括：

判断所述第二状态信息的索引号是否可靠，若不可靠，则遍历所述第一存储空间中存储的所有状态信息的索引号，确认所述第二状态信息的索引号。

在本发明第一方面一实施例中，所述将所述第一状态信息存储至第一存储空间，包括：