[发明专利]无人机电池信息记录方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种无人机电池信息记录方法，其特征在于，包括：

获取无人机的第一状态信息，所述第一状态信息包括所述无人机的电池信息；

将所述第一状态信息存储至第一存储空间，其中，当所述无人机处于异常状态时，所述无人机的电池保持对所述第一存储空间供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一存储空间为所述电池的主控集成电路IC芯片内的闪存Flash。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常状态至少包括以下的一种或多种：

所述无人机的飞行控制IC芯片异常、所述无人机的飞行控制IC芯片掉电、所述无人机的电池充电过程异常和所述无人机的电池仓储过程异常。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述第一状态信息还包括索引号，所述索引号用于标识所述第一状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的第一状态信息之前，还包括：

根据上一次存入所述第一存储空间的第二状态信息的索引号，确定所述第一状态信息的索引号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据上一次存入所述第一存储空间第二状态信息的索引号，确定所述第一状态信息的索引号之前，还包括：

从第二存储空间中获取所述第二状态信息的索引号，其中，所述第二存储空间为所述电池的主控IC芯片内的随机存取存储器RAM。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一状态信息的索引号之前，还包括：

判断所述第二状态信息的索引号是否可靠，若不可靠，则遍历所述第一存储空间中存储的所有状态信息的索引号，确认所述第二状态信息的索引号。

8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一状态信息存储至第一存储空间，包括：

若所述第一存储空间中存储的状态信息的数量大于预设阈值，确定最早存入所述第一存储空间的第三状态信息；

将所述第一状态信息存入所述第三状态信息所在的位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的第一状态信息，包括：

每间隔第一预设时间获取所述无人机的第一状态信息。

10.一种无人机电池信息记录装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取无人机的第一状态信息，所述第一状态信息包括所述无人机的电池信息；

存储模块，所述存储模块用于将所述第一状态信息存储至第一存储空间，其中，当所述无人机处于异常状态时，所述无人机的电池保持对所述第一存储空间供电。

11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的无人机电池信息记录方法。

12.一种无人机，其特征在于，包括：处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-9任一项所述的无人机电池信息记录方法。