[发明专利]一种紧固件紧固系统

说明书

本发明公开了一种紧固件紧固系统，以提高紧固件的紧固质量，从而提高生产效率，降低生产成本。紧固件紧固系统包括送料机构、传送机构以及抓取机构，其中：送料机构，包括原料容置盘、导料槽和第一驱动装置，原料容置盘与导料槽连通，第一驱动装置用于驱动原料容置盘释放紧固件至导料槽；传送机构，包括工作台、工装板和第二驱动装置，工装板设置于工作台，用于承载待装配部件；第二驱动装置用于驱动工装板在工作台上运动；抓取机构，包括紧固工装和第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动紧固工装抓取导料槽上的紧固件，并将紧固件紧固于待装配部件。

技术领域

本发明涉及安装设备技术领域，特别是涉及一种紧固件紧固系统。

背景技术

空调的外机通常包括底盘以及通过紧固件固定在底盘上的压缩机。空调外机在生产时，一般是通过工作人员将螺母放置于用于固定压缩机的螺栓上，并旋紧螺母从而使压缩机固定于底盘。

现有技术存在的缺陷在于，通过人工的方式进行螺母紧固时，其紧固装配质量难以控制，并且生产效率低，投入人力、物力大，生产成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种紧固件紧固系统，以提高紧固件的紧固质量，从而提高生产效率，降低生产成本。

本发明实施例提供了一种紧固件紧固系统，包括送料机构、传送机构以及抓取机构，其中：

所述送料机构，包括原料容置盘、导料槽和第一驱动装置，所述原料容置盘与所述导料槽连通，所述第一驱动装置用于驱动所述原料容置盘释放紧固件至所述导料槽；

所述传送机构，包括工作台、工装板和第二驱动装置，所述工装板设置于所述工作台，用于承载待装配部件；所述第二驱动装置用于驱动所述工装板在所述工作台上运动；

所述抓取机构，包括紧固工装和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述紧固工装抓取所述导料槽上的紧固件，并将所述紧固件紧固于所述待装配部件。

在上述实施例中，可选的，所述第一驱动装置为振动电机，所述振动电机用于驱动所述原料容置盘振动；当所述原料容置盘振动时，位于所述原料容置盘内的紧固件依次排列于所述导料槽内。

在上述实施例中，可选的，所述工作台具有工作位，所述传送机构还包括设置于所述工作台的压紧机构；当承载待装配部件的所述工装板运动至所述工作位时，所述压紧机构压紧所述待装配部件。

在上述任一实施例中，可选的，所述压紧机构包括相连接的压杆和压头，以及第四驱动装置，其中：

所述工作台设置有支架，所述压杆与所述支架相铰接；所述第四驱动装置用于驱动所述压杆转动使所述压头压紧所述待装配部件。

在上述实施例中，可选的，所述传送机构还包括设置于所述工作台的阻挡器，当承载待装配部件的所述工装板运动至所述工作位时，所述阻挡器阻挡所述工装板运动；当所述紧固工装将所述紧固件紧固于所述待装配部件后，所述阻挡器放行所述工装板。

在上述任一实施例中，可选的，所述传送机构还包括设置于所述工作台的顶升定位台；所述顶升定位台，用于当承载待装配部件的所述工装板运动至工作位时，将所述工装板顶起至离开所述工作台；当所述紧固工装将所述紧固件紧固于所述待装配部件后，下降将所述工装板放置于所述工作台。

在上述实施例中，可选的，所述抓取机构还包括机器人，所述紧固工装包括连接板以及紧固组件，其中：

所述连接板固定于所述机器人；所述连接板具有沿竖直方向的滑轨，所述紧固组件滑动装配于所述滑轨；所述紧固组件用于抓取所述导料槽上的紧固件，并将所述紧固件紧固于所述待装配部件；

所述第三驱动装置还用于驱动所述机器人带动所述紧固工装运动。