[发明专利]一种紧固件紧固系统

权利要求书

1.一种紧固件紧固系统，其特征在于，包括送料机构、传送机构以及抓取机构，其中：

所述送料机构，包括原料容置盘、导料槽和第一驱动装置，所述原料容置盘与所述导料槽连通，所述第一驱动装置用于驱动所述原料容置盘释放紧固件至所述导料槽；

所述传送机构，包括工作台、工装板和第二驱动装置，所述工装板设置于所述工作台，用于承载待装配部件；所述第二驱动装置用于驱动所述工装板在所述工作台上运动；

所述抓取机构，包括紧固工装和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述紧固工装抓取所述导料槽上的紧固件，并将所述紧固件紧固于所述待装配部件。

2.如权利要求1所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述第一驱动装置为振动电机，所述振动电机用于驱动所述原料容置盘振动；当所述原料容置盘振动时，位于所述原料容置盘内的紧固件依次排列于所述导料槽内。

3.如权利要求1所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述工作台具有工作位，所述传送机构还包括设置于所述工作台的压紧机构；当承载待装配部件的所述工装板运动至所述工作位时，所述压紧机构压紧所述待装配部件。

4.如权利要求3所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述压紧机构包括相连接的压杆和压头，以及第四驱动装置，其中：

所述工作台设置有支架，所述压杆与所述支架相铰接；所述第四驱动装置用于驱动所述压杆转动使所述压头压紧所述待装配部件。

5.如权利要求3所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述传送机构还包括设置于所述工作台的阻挡器，当承载待装配部件的所述工装板运动至所述工作位时，所述阻挡器阻挡所述工装板运动；当所述紧固工装将所述紧固件紧固于所述待装配部件后，所述阻挡器放行所述工装板。

6.如权利要求3所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述传送机构还包括设置于所述工作台的顶升定位台；

所述顶升定位台，用于当承载待装配部件的所述工装板运动至工作位时，将所述工装板顶起至离开所述工作台；当所述紧固工装将所述紧固件紧固于所述待装配部件后，将所述工装板放置于所述工作台。

7.如权利要求1所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述抓取机构还包括机器人，所述紧固工装包括连接板以及紧固组件，其中：

所述连接板固定于所述机器人；所述连接板具有沿竖直方向的滑轨，所述紧固组件滑动装配于所述滑轨；所述紧固组件用于抓取所述导料槽上的紧固件，并将所述紧固件紧固于所述待装配部件；

所述第三驱动装置还用于驱动所述机器人带动所述紧固工装运动。

8.如权利要求7所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述紧固组件包括沿竖直方向设置的基板，固定于所述基板的滑块、挡块以及磁性套筒，其中：

所述滑块与所述滑轨滑动装配；所述挡块设置于所述滑块之上且与所述滑块同侧设置，当所述挡块与所述滑轨接触时，所述滑轨限制所述挡块下移；所述磁性套筒用于吸附所述导料槽上的紧固件，并将所述紧固件紧固于所述待装配部件。

9.如权利要求8所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述紧固组件还包括转轴沿竖直方向设置的齿轮组件，所述转轴固定于所述基板；所述第三驱动装置还用于驱动所述齿轮组件转动；所述磁性套筒固定于所述齿轮组件，并随所述齿轮组件转动。

10.如权利要求8所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述连接板设置有上支座，所述上支座具有通孔，所述基板设置有下支座；

所述紧固工装还包括与所述滑轨平行设置的导轴，以及套设于所述导轴的弹簧；所述导轴的一端穿过所述上支座的所述通孔，另一端固定于所述下支座，所述弹簧设置于所述上支座和所述下支座之间。