[发明专利]电梯控制装置和电梯控制方法

说明书

本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。

技术领域

本发明涉及电梯控制装置及电梯控制方法。

背景技术

在电梯中设置有限速器作为用于检测轿厢的升降速度或升降位置的机构。在限速器上卷绕有与轿厢的升降联动地进行移动的无端头的限速器钢丝绳，设置于限速器的脉冲发生器(旋转编码器)对限速器钢丝绳的移动状态(即轿厢的移动状态)进行检测。

电梯控制装置通过对由设置于限速器的脉冲发生器所检测出的值进行监视，从而能正确地判断轿厢的位置。例如，能判断与各楼层平层后的轿厢是否在正确的位置与该层楼层平层，或者是否处于偏离该层楼层数毫米左右的状态。基于该判断，电梯控制装置能进行平层位置控制，对轿厢与各楼层平层的位置进行高精度地校正。

在专利文献1中，记载了利用设置于限速器(调速器)的脉冲发生器，对轿厢的平层位置进行检测的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9－12245号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

伴随着设置有电梯的建筑物的高层化，使轿厢在上下方向上移动的主钢丝绳的谐振频率降低至限速器钢丝绳的谐振频率附近的情况下，主钢丝绳的振动可能会传递至限速器钢丝绳，限速器可能会进行异常振动。从而具有以下结构：在由限速器钢丝绳等构成的限速器系统中设置衰减机构，并利用该衰减机构来抑制限速器钢丝绳的振动。因此，即使在通常运用时主钢丝绳进行振动，限速器钢丝绳也不会振动。然而，在构成衰减机构的部件发生劣化的情况下，抑制限速器钢丝绳振动的功能有时会无法充分起作用。

若限速器钢丝绳发生异常振动，则基于由设置于限速器的脉冲发生器所检测出的值来进行平层位置控制时的平层精度会发生劣化。因此，不希望在限速器钢丝绳的衰减机构劣化了的状态下继续电梯的运行。以往，限速器钢丝绳的衰减机构的劣化是在电梯的检查作业时由作业人员来进行判断，无法自动地检测到劣化。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的机构部件劣化了的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，例如采用如下记载的结构。本申请包含多个解决上述问题的技术手段，若举其中一个示例，本申请的特征在于，包括：轿厢位置运算部，该轿厢位置运算部基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，对轿厢的位置进行运算，其中限速器上卷绕有与轿厢连结的限速器钢丝绳；平层控制部，该平层控制部基于轿厢位置运算部所运算出的轿厢位置，对轿厢的平层进行控制；限速器异常判定部，该限速器异常判定部基于轿厢进行平层动作前脉冲发生器的输出的判定结果，对设置有限速器的限速器系统的异常进行判定；以及平层控制方法判定部，该平层控制方法判定部在所述限速器异常判定部判定为异常的情况下，将平层控制部采用的平层控制方法变更为与通常时不同的控制方法。

发明效果

根据本发明，能够对限速器系统所具备的衰减机构的劣化等异常进行判定，基于该判定结果，通过切换为不使用设置于限速器的脉冲发生器的输出的平层控制，从而能始终进行高精度的平层位置的控制。上述以外的问题、结构及效果通过以下实施例的说明来进一步明确。

附图说明