[发明专利]电梯控制装置和电梯控制方法有效
申请号: | 201810558285.9 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN109132749B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 加藤可奈子;永沼一斗;井上真辅 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统 |
主分类号: | B66B1/36 | 分类号: | B66B1/36;B66B1/44 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 俞丹;张鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 控制 装置 方法 | ||
1.一种电梯控制装置,其特征在于,包括:
轿厢位置运算部,该轿厢位置运算部基于设置于限速器的脉冲发生器的输出,对轿厢的位置进行运算,所述限速器上卷绕有与所述轿厢连结的限速器钢丝绳,并在对所述限速器钢丝绳施加张力的限速器配重滑轮上设置有衰减机构;
平层控制部,该平层控制部基于所述轿厢位置运算部所运算出的轿厢位置,对所述轿厢的平层进行控制;
限速器异常判定部,该限速器异常判定部基于所述轿厢进行平层动作前的所述脉冲发生器的输出的判定结果,对设置有所述限速器的限速器系统因所述衰减机构的劣化而发生的异常进行判定;以及
平层控制方法判定部,该平层控制方法判定部在所述限速器异常判定部判定为异常的情况下,将所述平层控制部采用的平层控制方法变更为从设置于所述轿厢的位置检测器和设置于所述轿厢的井道的停止层的被检测体相对的位置起,基于设置于电动机的脉冲发生器的输出来进行平层控制的方法,或者自动地变更所述轿厢的行驶速度指令模式,使停止时的减速模式缓慢地进行。
2.如权利要求1所述的电梯控制装置,其特征在于,
在所述限速器异常判定部判定为异常时,具有多个阈值作为判定阈值,所述限速器异常判定部利用使用了所述多个阈值的所述脉冲发生器的输出的判定,判断所述衰减机构的劣化程度,根据判断得到的劣化程度来判定异常。
3.一种电梯控制方法,其特征在于,包括:
轿厢位置运算处理,该轿厢位置运算处理基于设置于限速器的脉冲发生器的输出,对轿厢的位置进行运算,所述限速器上卷绕有与所述轿厢连结的限速器钢丝绳,并在对所述限速器钢丝绳施加张力的限速器配重滑轮上设置有衰减机构;
平层控制处理,该平层控制处理基于所述轿厢位置运算部所运算出的轿厢位置,对所述轿厢的平层进行控制;
限速器异常判定处理,该限速器异常判定处理基于所述轿厢进行停止动作时的所述脉冲发生器的输出的判定结果,对设置有所述限速器的限速器系统因所述衰减机构的劣化而发生的异常进行判定;以及
平层控制方法处理,该平层控制方法处理在所述限速器异常判定处理判定为异常的情况下,将所述平层控制处理采用的平层控制方法变更为从设置于所述轿厢的位置检测器和设置于所述轿厢的井道的停止层的被检测体相对的位置起,基于设置于电动机的脉冲发生器的输出来进行平层控制的方法,或者是自动地变更所述轿厢的行驶速度指令模式,使停止时的减速模式缓慢地进行。
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