[发明专利]一种芯片自动收集装置及其操作方法

说明书

本申请涉及一种芯片自动收集装置及其操作方法，芯片自动收集装置包括驱动装置、输送装置、横移轨道、芯片吸取装置、芯片识别装置、纱团检测装置、芯片存放架和控制器，所述输送装置、驱动装置横向配置在横移轨道一侧，横移轨道另一侧配置一个或多个包装线，芯片吸取装置安装在横移轨道上，芯片识别装置用于识别纱团上芯片信息，纱团检测装置用来检测纱团位置，驱动装置用于将纱团推入对应包装线，芯片存放架安装在包装线旁并用于存放从纱团上取下的芯片，控制器与驱动装置、输送装置、芯片吸取装置、纱团检测装置、芯片识别装置均连接，控制器中存储有芯片自动收集装置的控制程序和工作参数。本申请结构简洁，使用方便，自动化程度高，相对安全。

技术领域

本申请涉及一种芯片自动收集装置及其操作方法，主要用于合股纱玻璃纤维产品的品种分类。

背景技术

合股纱玻璃纤维产品在生产过程需要使用标识芯片用于区分不同产品品种，现有的工艺需要人工拾取芯片、人工识别芯片颜色、人工扣除芯片重量。在此工艺情况下，劳动强度大，包装效率低、特殊情况下无芯片纱团容易串门、及造成整托纱净重的偏差。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，自动化程度高，成功率高的芯片自动收集装置及其操作方法。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种芯片自动收集装置，其特征是：包括驱动装置、输送装置、横移轨道、芯片吸取装置、芯片识别装置、纱团检测装置、芯片存放架和控制器，所述输送装置、驱动装置横向配置在横移轨道一侧，横移轨道另一侧配置一个或者多个包装线，芯片吸取装置安装在横移轨道上，芯片识别装置用于识别纱团上的芯片信息（类型），纱团检测装置用来检测纱团位置，驱动装置用于将纱团推入对应包装线，芯片存放架安装在包装线旁并用于存放从纱团上取下的芯片，控制器与驱动装置、输送装置、芯片吸取装置、纱团检测装置、芯片识别装置均连接，控制器中存储有芯片自动收集装置的控制程序和工作参数（主要是标识芯片、伺服电机、传感器的工作参数）并控制这些装置工作。

所述芯片识别装置包括前期识别装置和后期识别装置，前期识别装置用于输送装置上识别纱团，后期识别装置用于纱团在包装线上时识别纱团。

每个包装线与一个驱动装置、一个前期识别装置对应，所述前期识别装置设置在输送装置与包装线交叉位置相对于输送方向靠前的位置。

所述的芯片吸取装置包括移动底座、伺服电机、下压气缸、真空吸盘，移动底座滑动安装在横移轨道上，伺服电机与移动底座连接，下压气缸竖直向下安装在移动底座上，真空吸盘安装在下压气缸气缸头下。

本申请还设置有现场按钮盒，现场按钮盒上设置有伺服电机、下压气缸、真空吸盘的控制按钮，现场按钮盒与控制器连接，可以对单个包装线进行人工控制操作，作为一种备用选择。

本申请还设置有纱团定位装置，所述的纱团定位装置包括固定抱手、活动抱手和夹紧气缸，固定抱手、活动抱手横向对应设置在包装线上方并与纱团定位位置相配合，夹紧气缸驱动活动抱手左右移动抱紧或者松开纱团。

本申请所述真空吸盘为并排的两个或者呈品字形安装的三个。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括：一种芯片自动收集装置的操作方法，其特征是包括以下步骤：

A控制器启动（初始化，参数设置或者调用控制器默认工作参数），输送装置、包装线启动，纱团被放置在输送装置上；

B纱团通过输送装置到达前期识别装置，前期识别装置将芯片信息发送给控制器，控制器根据前期识别装置识别出的芯片信息将纱团在到达对应驱动装置时将纱团推入对应包装线；