[发明专利]一种芯片自动收集装置及其操作方法

权利要求书

1.一种芯片自动收集装置，其特征是：包括驱动装置、输送装置、横移轨道、芯片吸取装置、芯片识别装置、纱团检测装置、芯片存放架和控制器，所述输送装置、驱动装置横向配置在横移轨道一侧，横移轨道另一侧配置一个或者多个包装线，芯片吸取装置安装在横移轨道上，芯片识别装置用于识别纱团上的芯片信息，纱团检测装置用来检测纱团位置，驱动装置用于将纱团推入对应包装线，芯片存放架安装在包装线旁并用于存放从纱团上取下的芯片，控制器与驱动装置、输送装置、芯片吸取装置、纱团检测装置、芯片识别装置均连接，控制器中存储有芯片自动收集装置的控制程序和工作参数。

2.根据权利要求1所述芯片自动收集装置，其特征是：所述的芯片吸取装置包括移动底座、伺服电机、下压气缸、真空吸盘，移动底座滑动安装在横移轨道上，伺服电机与移动底座连接，下压气缸竖直向下安装在移动底座上，真空吸盘安装在下压气缸气缸头下。

3.根据权利要求2所述芯片自动收集装置，其特征是：还设置有现场按钮盒，现场按钮盒上设置有伺服电机、下压气缸、真空吸盘的控制按钮，现场按钮盒与控制器连接。

4.根据权利要求1所述芯片自动收集装置，其特征是：所述芯片识别装置包括前期识别装置和后期识别装置，前期识别装置用于输送装置上识别纱团，后期识别装置用于纱团在包装线上时识别纱团。

5.根据权利要求1所述芯片自动收集装置，其特征是：还设置有纱团定位装置，所述的纱团定位装置包括固定抱手、活动抱手和夹紧气缸，固定抱手、活动抱手横向对应设置在包装线上方并与纱团定位位置相配合，夹紧气缸驱动活动抱手左右移动抱紧或者松开纱团。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述芯片自动收集装置的操作方法，其特征是包括以下步骤：

输送装置、包装线启动，纱团被放置在输送装置上；

纱团通过输送装置到达前期识别装置，前期识别装置将芯片信息发送给控制器，控制器根据前期识别装置识别出的芯片信息将纱团在到达对应驱动装置时将纱团推入对应包装线；

纱团在包装线上移动直至纱团检测装置检测到纱团并通知控制器，控制器控制包装线暂停，控制器通过芯片吸取装置将纱团上的芯片吸取，控制器控制包装线再次启动，纱团输送至下一工序的同时芯片吸取装置将吸取下来的芯片放入芯片存放架；

D、控制器判断工作是否结束，若没有结束转第B步，否则停机。

7.根据权利要求6所述芯片自动收集装置的操作方法，其特征是所述纱团在包装线上移动直至纱团检测装置检测到纱团并通知控制器步骤前还设置有：纱团经过后期识别装置，后期识别装置将识别出的芯片信息传送至控制器，若不符合前期识别装置识别出的芯片信息，控制器驱动该包装线停机并通过警报和或显示通知工作人员。

8.根据权利要求6所述芯片自动收集装置的操作方法，其特征是：所述控制器控制包装线暂停步骤后还设置有以下步骤：控制器控制纱团定位装置对纱团的位置进行纠正，在控制器通过芯片吸取装置将纱团上的芯片吸取步骤后还设置有控制器控制纱团定位装置松开纱团。

9.根据权利要求8所述芯片自动收集装置的操作方法，其特征是：所述控制器通过纱团定位装置对纱团的位置进行纠正步骤包括以下步骤：控制器驱动夹紧气缸工作，活动抱手向固定抱手合拢，将纱团抱住固定；所述控制器控制纱团定位装置松开纱团步骤包括以下步骤：控制器驱动夹紧气缸复位，活动抱手松开纱团。

10.根据权利要求6所述芯片自动收集装置的操作方法，其特征是：所述控制器通过芯片吸取装置将纱团上的芯片吸取步骤包括：控制器通过伺服电机将芯片吸取装置的真空吸盘移动到纱团芯片上方，启动下压气缸使真空吸盘与芯片接触或者接近，真空吸盘对纱团的芯片进行吸取。