[发明专利]车载智能控制器的防过损装置及方法、设备有效
申请号: | 201810556473.8 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108762149B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 陈颖瑞;李天舒 | 申请(专利权)人: | 蔚来(安徽)控股有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库;吴晓芬 |
地址: | 230011 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 智能 控制器 装置 方法 设备 | ||
1.一种可转动车载智能控制器的防过损装置,其特征在于,包括:检测电路、控制电路和提示电路;所述检测电路、所述控制电路、所述提示电路顺次电性连接;
所述检测电路,用于检测所述车载智能控制器是否转动到极限位置,并将检测结果发送到所述控制电路;所述极限位置为预先设置的所述车载智能控制器转动限位位置;
所述控制电路,用于在获取到所述车载智能控制器转动到极限位置的检测结果时,向所述提示电路发送报警指令;
所述提示电路,用于根据所述控制电路的报警指令进行相应的报警提示。
2.根据权利要求1所述的防过损装置,其特征在于,所述检测电路包括第一转动平面极限位置检测传感器,以及第二转动平面极限位置检测传感器;
所述第一转动平面和所述第二转动平面为相互垂直的两个平面;
所述传感器为角度传感器和/或限位传感器。
3.根据权利要求2所述的防过损装置,其特征在于,所述第一转动平面、所述第二转动平面,分别为所述车载智能控制器底座的水平转动面、所述车载智能控制器头部的竖直转动面;
所述第一转动平面极限位置检测传感器,包括左极限检测传感器,以及右极限检测传感器;
所述第二转动平面极限位置检测传感器,包括上极限检测传感器,以及下极限检测传感器;
所述左极限检测传感器、所述右极限检测传感器,分别用于检测车载智能控制器的底座是否转动到了左边、右边的极限位置;
所述上极限检测传感器、所述下极限检测传感器,分别用于检测车载智能控制器的头部是否转动到了上边、下边的极限位置。
4.根据权利要求3所述的防过损装置,其特征在于,所述左极限检测传感器、所述右极限检测传感器、所述上极限检测传感器和所述下极限检测传感器,均为光电传感器。
5.根据权利要求4所述的防过损装置,其特征在于,所述左极限检测传感器、所述右极限检测传感器,分别设置于所述车载智能控制器底座沿水平面左、右转动时的极限位置;所述上极限检测传感器、所述下极限检测传感器,分别设置于所述车载智能控制器头部沿竖直平面上、下转动时的极限位置。
6.根据权利要求1所述的防过损装置,其特征在于,所述控制电路,包括:微控制器;
所述微控制器,配置为:接收所述检测电路的检测结果,并根据所述检测结果控制所述提示电路进行相应的报警提示。
7.根据权利要求1所述的防过损装置,其特征在于,所述提示电路,通过一种或多种提示方式进行提示;所述提示方式,包括:语音、灯光、显示在屏幕上的文字、显示在屏幕上的表情。
8.根据权利要求7所述的防过损装置,其特征在于,所述提示电路,包括:显示屏驱动电路、显示屏、背光灯驱动电路、语音驱动电路、扬声器;
所述显示屏驱动电路,用于根据所述控制电路的指令驱动所述显示屏进行文字、图形或表情显示;
所述背光灯驱动电路,用于根据所述控制电路的指令调节所述显示屏的背光灯亮度;
所述语音驱动电路,用于根据所述控制电路的指令驱动所述扬声器输出。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的防过损装置,其特征在于,所述控制电路,还包括:第一电机驱动电路、第二电机驱动电路;
所述控制电路,还用于当所述车载智能控制器转到极限位置时,通过控制第一电机驱动电路使第一步进电机转动,从而使所述车载智能控制器的底座转动到预设的底座位置;和/或通过控制第二电机驱动电路使第二步进电机转动,从而使所述车载智能控制器的头部转动到预设的头部位置。
10.一种可转动车载智能控制器的防过损方法,其特征在于,基于权利要求1-9中任一项所述的可转动车载智能控制器的防过损装置,包括以下步骤:
检测所述车载智能控制器是否转到了极限位置;
若转动到了极限位置,则输出报警提示信号。
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