[发明专利]一种电子水阀的控制方法

说明书

一种电子水阀的控制方法，电子水阀至少包括阀芯和步进电机，控制方法包括：上电启动电子水阀；控制阀芯复位至第一位置；控制步进电机转速为第一转速，进入第一过程；判断第一过程是否结束；当判断第一过程没有结束，则控制步进电机维持第一转速；当判断第一过程结束，则控制步进电机切换为第二转速，进入第二过程；其中，第一转速小于第二转速。本发明通过电机的转速变化，使电机的输出扭矩与电子水阀在不同阶段内的需求扭矩相匹配，减小了堵转的发生风险。

技术领域

本发明涉及流体控制技术领域，尤其涉及一种水阀的控制方法。

背景技术

电子水阀一般由两部分组成，一部分是阀体部分，另一部分是控制开度的执行器。执行器包括驱动部，驱动部包括电机。在阀芯处于不同位置时，阀座对阀芯的摩擦力矩可能会不同，驱动部主要通过克服阀芯与阀座或阀壳之间的摩擦力矩使阀片继续转动。此时，若驱动部的输出扭矩小于摩擦力矩或接近于摩擦力矩，则电子水阀可能会发生堵转。水阀堵转会带来一系列的问题，例如电机过热、阀芯不能到达指定位置等。

在全关时，阀座对阀芯的摩擦力距较大，中间过程摩擦力距较小，一般的，步进电机采用低速启动一段时间后切换为高速度匀速运行，直至关闭。但这种控制方法由于无法判断是否已经进入正常工作状态，存在发生堵转的可能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的技术方案提供一种电子水阀的控制方法，所述电子水阀包括阀芯、传动部和步进电机，其特征在于，所述步进电机通过所述传动部来与所述阀芯连接，所述控制方法包括：

上电启动所述电子水阀；

控制所述阀芯复位至第一位置；

控制所述步进电机转速为第一转速，进入第一过程；

判断所述第一过程是否结束；

当判断所述第一过程没有结束，则控制所述步进电机维持第一转速；

当判断所述第一过程结束，则控制所述步进电机切换为第二转速，进入第二过程；

其中，所述第一转速小于所述第二转速。本发明的技术方案先通过判断相对高扭矩的第一过程是否结束，再进行转速切换至相对低扭矩的第二过程，使电机的输出扭矩与电子水阀在不同阶段内的需求扭矩相匹配，可以减小堵转的发生风险。

附图说明

图1示出了采用传统控制方式中输出扭矩与一种需求扭矩的示意图；

图2示出了所述电子水阀控制系统的第一种实施方式的示意图；

图3示出了电子水阀的控制方法第一种实施方式的流程示意图；

图4示出了图3中电子水阀的控制方法的优选方案的流程示意图；

图5示出了图4控制方法下电机转速与输出力矩示意图；

图6示出了控制方法第一种实施方式中输出扭矩与需求扭矩的示意图；

图7示出了采用传统控制方式中输出扭矩与另一种需求扭矩的示意图；

图8示出了控制方法第二种实施方式中电子水阀控制方法流程示意图；

图9示出了控制方法第二种实施方式中电机转速与输出力矩示意图；

图10示出了控制方法第二种实施方式中输出扭矩与需求扭矩的示意图；

图11示出了控制方法第三种实施方式中电机速度与时间的示意图；

图12示出了阀体结构的第一实施方式的剖面示意图；

图13示出了阀体结构的第二实施方式的俯视示意图；

图14示出了图12所示电子水阀的阀芯位于第一位置的俯视示意图；