[发明专利]一种电子水阀的控制方法

权利要求书

1.一种电子水阀的控制方法，所述电子水阀包括阀芯和步进电机，其特征在于，所述控制方法包括：

上电启动所述电子水阀；

控制所述阀芯复位至第一位置，所述第一位置位于所述阀芯行程的一端；

控制所述步进电机转速为第一转速，进入第一过程；

判断所述第一过程是否结束；

当判断所述第一过程没有结束，则控制所述步进电机维持第一转速；

当判断所述第一过程结束，则控制所述步进电机切换为第二转速，进入第二过程；

其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述阀芯为第一阀片，所述第一过程中所述第一阀片的运动范围包含于第一范围，所述第一范围是所述第一阀片的转动角度为0～θ1的运动范围，所述第二过程中所述第一阀片的运动范围包含于第二范围，所述第二范围是所述第一阀片的转动角度为θ1～θ3的范围，0＜θ1＜θ3；

其中，判断第一过程是否结束包括：采集当前步进电机步数(N)，判断当前步进电机步数(N)是否大于等于第一步进电机预设步数(NF)，若否，则判断所述第一过程没有结束，若是，则判断所述第一过程结束，若所述第一阀片的转动角度θ1对应的步进电机步数为N1，则NF大于N1。

2.根据权利要求1所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

判断所述第二过程是否结束；

当判断所述第二过程没有结束，则控制所述步进电机维持第二转速；

当判断所述第二过程结束，则控制所述步进电机切换为第三转速，进入第三过程；

其中，所述第三转速小于第二转速。

3.根据权利要求2所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，判断所述第二过程是否结束包括：

采集当前步进电机步数(N)，判断当前步进电机步数(N)是否大于等于第二步进电机预设步数(NS)，若否，则判断所述第二过程没有结束，若是，则判断所述第二过程结束。

4.根据权利要求3所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

判断所述第三过程是否结束，

当判断所述第三过程没有结束，则控制所述步进电机维持第三转速；

当判断所述第三过程结束，所述阀芯位于第二位置，控制所述步进电机停止；

断电关闭所述电子水阀。

5.根据权利要求4所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，判断所述第三过程是否结束包括：

采集当前步进电机步数(N)，判断所述当前步进电机步数(N)是否大于等于步进电机最大步数(N3)，若否，则判断所述第三过程没有结束，若是，则判断所述第三过程结束。

6.根据权利要求3所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，

控制所述步进电机切换为第三转速包括：步进电机转速由上一过程的转速匀变速变化至第三转速；

控制所述步进电机切换为第一转速包括：步进电机转速由上一过程的转速匀变速变化至第一转速；

控制所述步进电机切换为第二转速包括：步进电机转速由上一过程的转速匀变速变化至第二转速；

所述第二转速的取值范围为250～400RPM，所述第一转速的取值范围为100～200RPM，所述第三转速的取值范围为100～200RPM。

7.根据权利要求3所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，所述步进电机转速从所述第一转速与第二转速之间进行切换、或者第二转速与第三转速进行切换时，所述步进电机转速先进入第一平缓变化阶段，再进入急剧变化阶段，再进入第二平缓变化阶段，所述第一、第二平缓变化阶段的加速度小于急剧变化阶段的加速度；

所述第二转速的取值范围为250～400RPM，所述第一转速的取值范围为100～200RPM，所述第三转速的取值范围为100～200RPM。