[发明专利]转矩分配的方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种转矩分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电机驱动系统的总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系，所述总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系为根据表贴式同步电机的损耗模型和逆变器的损耗模型建立；根据所述正弦电压峰值与电磁转矩之间的函数关系，得到所述总功率损耗与所述电磁转矩之间的函数关系；根据所述总功率损耗与所述电磁转矩之间的函数关系，确定所述电机驱动系统损耗对所述电磁转矩的凸函数特性；根据所述凸函数特性，通过等损耗原则选取前轴转矩分配系数，并根据所述前轴转矩分配系数分配转矩。采用本方法能够保证多电机系统功率输出的情况下，降低系统的能源损耗。

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种转矩分配的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着新能源技术的发展，电池、电机、电控作为电动汽车的三大核心技术也在不断完善。近些年，四轮独立驱动汽车成为研究重点，轮毂/轮边电机的转矩闭环控制简单易行、独立驱动的四个驱动轮可以实现复杂的动力学过程。

然而，目前的传统方法，在多电机系统功率输出的情况下，存在能量消耗过大问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种转矩分配的方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种转矩分配的方法，所述方法包括：获取电机驱动系统的总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系，所述总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系为根据表贴式同步电机的损耗模型和逆变器的损耗模型建立；根据所述正弦电压峰值与电磁转矩之间的函数关系，得到所述总功率损耗与所述电磁转矩之间的函数关系；根据所述总功率损耗与所述电磁转矩之间的函数关系，确定所述电机驱动系统损耗对所述电磁转矩的凸函数特性；根据所述凸函数特性，通过等损耗原则选取前轴转矩分配系数，并根据所述前轴转矩分配系数分配转矩。

在一个实施例中，所述确定所述电机驱动系统损耗对所述电磁转矩的凸函数特性的步骤包括：根据同步电机损耗和逆变器损耗，得到所述总功率损耗；判断所述总功率损耗与电磁转矩之间的关系是否满足预设阈值；若满足预设阈值，则验证结果为所述电机驱动系统损耗对所述电磁转矩具有凸函数特性。

在一个实施例中，所述判断所述总功率损耗与电磁转矩之间的关系是否满足预设阈值的步骤包括：通过所述总功率损耗对电磁转矩求二次偏导，若偏导值大于0，则验证结果为具有凸函数特性。

在其中一个实施例中，所述通过所述总功率损耗对电磁转矩求二次偏导包括：

其中，T_e与I_m有如下关系：

T_e＝AI_m；

其中，

P_m为电机损耗，P_inv为逆变器损耗，I_m为正弦电压峰值，T_e为电磁转矩，k为与电角速度相关的系数，n_p为极对数，B、X、C、Y为与电机或逆变器相关的系数。

在一个实施例中，根据所述凸函数特性，通过等损耗原则选取前轴转矩分配系数，从而调控交通工具的步骤包括：若前轮电机损耗对前轮电机转矩的偏导值等于后轮电机损耗对后轮电机转矩的偏导值，则得到前轴转矩分配系数，将选取的所述前轴转矩分配系数作为最终的分配系数。

在一个实施例中，根据所述凸函数特性，通过等损耗原则选取前轴转矩分配系数，并根据所述前轴转矩分配系数分配转矩的步骤还包括：若整车损耗对选取的所述前轴转矩分配系数的偏导值等于0时，将选取的所述前轴转矩分配系数作为最终的分配系数。