[发明专利]转矩分配的方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种转矩分配的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电机驱动系统的总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系，所述总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系为根据表贴式同步电机的损耗模型和逆变器的损耗模型建立；

根据所述正弦电压峰值与电磁转矩之间的函数关系，得到所述总功率损耗与所述电磁转矩之间的函数关系；

根据所述总功率损耗与所述电磁转矩之间的函数关系，确定所述总功率损耗对所述电磁转矩的凸函数特性；其中，所述凸函数特性的确定过程包括：通过所述总功率损耗对电磁转矩求二阶偏导，若偏导值大于0，则验证结果为具有凸函数特性；

根据所述凸函数特性，通过等损耗原则选取前轴转矩分配系数，并根据所述前轴转矩分配系数分配转矩；其中，所述等损耗原则包括：若前轮电机损耗对前轮电机转矩的偏导值等于后轮电机损耗对后轮电机转矩的偏导值，则得到前轴转矩分配系数，将选取的所述前轴转矩分配系数作为最终的分配系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总功率损耗，包括：

根据同步电机损耗和逆变器损耗，得到所述总功率损耗。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述总功率损耗对电磁转矩求二次偏导包括：

其中，T_e与I_m有如下关系：

T_e＝AI_m；

其中，

P_m为同步电机损耗，P_inv为逆变器损耗，I_m为正弦电压峰值，T_e为电磁转矩，k为与电角速度相关的系数，n_p为极对数，B、X、C、Y为与电机或逆变器相关的系数，ψ_f为永磁体磁链。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述凸函数特性，通过等损耗原则选取前轴转矩分配系数，并根据所述前轴转矩分配系数分配转矩的步骤还包括：

若所述总功率损耗对选取的所述前轴转矩分配系数的偏导值等于0时，将选取的所述前轴转矩分配系数作为最终的分配系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电机驱动系统的总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系，所述总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系为根据表贴式同步电机的损耗模型和逆变器的损耗模型建立的步骤包括：

所述同步电机和所述逆变器的总损耗的获取包括：

其中，P_m为同步电机损耗，P_inv为逆变器损耗，I_m为正弦电压峰值，R_a为电枢电阻，k是与电角速度相关的系数，电角速度恒定时，k为常值，取值范围0～1，ω为电角速度，L_d为直轴电感，L_q为交轴电感，R_i为铁耗等效电阻，ψ_f为永磁体磁链，T_f为电机的摩擦阻力矩，n_p为极对数，R_ds为MOSFET电阻，R_ak为二极管电阻，t_d为死区时间，t_c为脉宽调制周期，U_f为零电流状态下的二极管压降，f_s为开关频率，k_on，k_off为二极管特性参数，B、X、C、Y为与电机或逆变器相关的系数。