[发明专利]伺服系统的电源连接电路

说明书

本发明公开了一种伺服系统的电源连接电路，包括一伺服驱动器模块和一伺服电机模块，伺服驱动器模块与伺服电机模块之间连接有一电缆，电缆的两端分别电连接伺服驱动器模块和伺服电机模块。电缆包括一第一制动线和一第二制动线，以及一复数根电机驱动线，所述第一制动线与所述第二制动线通过载波加载信号。所述第一制动线与所述第二制动线以及所述复数根电机驱动线均设置于同一所述电缆内。采用载波技术将现有技术中的信号线简化省略，解决了所述伺服驱动器模块和所述伺服电机模块连接线复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及伺服系统领域，特别是指一种伺服系统的电源连接电路。

背景技术

伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

发明内容

本发明提供了一种伺服系统的电缆和电源连接电路，解决了伺服驱动器模块和伺服电机模块连接线复杂的技术问题。

在一可选实施方式中，本申请提供了一种伺服系统的电缆，所述电缆包括一第一制动线和一第二制动线，以及一复数根电机驱动线。所述第一制动线与所述第二制动线通过载波加载传输信号所述第一制动线与所述第二制动线，以及所述复数根电机驱动线均设置于同一所述电缆内。

可见，电缆一般是一根多芯电缆，多芯电缆包括第一制动线和第二制动线，以及四根电机驱动线。简化了现有技术中的编码器信号传输线，降低了连接线的成本。

在另一可选实施方式中，所述第一制动线和所述第二制动线为双绞线。本实施方式提供了一种制动线的具体实施方式。

在另一可选实施方式中，本申请还提供了一种伺服系统的电源连接电路，包括一伺服驱动器模块、一伺服电机模块和如上述所述电缆，所述电缆的两端分别电连接所述伺服驱动器模块和所述伺服电机模块。所述伺服驱动器模块包括一第一PLC模块。

所述第一PLC模块进一步包括一第一正极线和一第一负极线，所述第一正极线上连接有一正极供电线的一端，所述正极供电线的另一端连接所述伺服驱动器模块的供电电源正极，所述第一正极线的一端为所述第一PLC模块的正极端与所述第一制动线连接。所述第一负极线上连接有一负极供电线的一端，所述负极供电线的另一端连接所述伺服驱动器模块的供电电源负极，所述第一负极线的一端为所述第一PLC模块的负极端与所述第二制动线连接。本实施方式公开了一种伺服系统的电源连接电路的具体电路结构。

在另一可选实施方式中，所述正极供电线上设置有一第一滤波电感，所述第一滤波电感串联在所述正极供电线上。所述负极供电线上设置有一第二滤波电感，所述第二滤波电感串联在所述负极供电线上。本实施方式中滤波电感的使用目的在于靠通过电流产生电磁感应来平滑输出电流。

在另一可选实施方式中，所述第一PLC模块还包括一第一芯片和一第一变压器，以及一第一RC电路，所述第一正极线的另一端连接所述第一芯片的正极，所述第一负极线的另一端连接所述第一芯片的负极。所述第一变压器并联在所述第一正极线和所述第一负极线之间，所述第一变压器的正极端连接在所述第一正极线上，所述第一变压器的负极端连接在所述第一负极线上。所述第一RC电路设置在所述第一芯片和所述第一变压器之间。本实施方式进一步公开了所述第一PLC模块的电路结构。