[发明专利]伺服系统的电源连接电路

权利要求书

1.伺服系统的电源连接电路，其特征在于，包括一伺服驱动器模块(1)、一伺服电机模块(2)和电缆(3)，所述电缆(3)包括：

一第一制动线(31)；和

一第二制动线(32)，所述第一制动线(31)与所述第二制动线(32)通过载波加载传输信号；以及

一复数根电机驱动线(33)，所述第一制动线(31)与所述第二制动线(32)，以及所述复数根电机驱动线(33)均设置于同一所述电缆(3)内；

所述电缆(3)的两端分别电连接所述伺服驱动器模块(1)和所述伺服电机模块(2)；所述伺服驱动器模块(1)包括：

一第一PLC模块(11)，所述第一PLC模块(11)进一步包括：

一第一正极线(111)，所述第一正极线(111)上连接有一正极供电线(112)的一端，所述正极供电线(112)的另一端连接所述伺服驱动器模块(1)的供电电源正极，所述第一正极线(111)的一端为所述第一PLC模块(11)的正极端与所述第一制动线(31)连接；和

一第一负极线(113)，所述第一负极线(113)上连接有一负极供电线(114)的一端，所述负极供电线(114)的另一端连接所述伺服驱动器模块(1)的供电电源负极，所述第一负极线(113)的一端为所述第一PLC模块(11)的负极端与所述第二制动线(32)连接。

2.根据权利要求1所述的伺服系统的电源连接电路，其特征在于，所述正极供电线(112)上设置有：

一第一滤波电感(115)，所述第一滤波电感(115)串联在所述正极供电线(112)上；和

所述负极供电线(114)上设置有：

一第二滤波电感(116)，所述第二滤波电感(116)串联在所述负极供电线(114)上。

3.根据权利要求2所述的伺服系统的电源连接电路，其特征在于，所述第一PLC模块(11)还包括：

一第一芯片(117)，所述第一正极线(111)的另一端连接所述第一芯片(117)的正极，所述第一负极线(113)的另一端连接所述第一芯片(117)的负极；和

一第一变压器(118)，所述第一变压器(118)并联在所述第一正极线(111)和所述第一负极线(113)之间，所述第一变压器(118)的正极端连接在所述第一正极线(111)上，所述第一变压器(118)的负极端连接在所述第一负极线(113)上；以及

一第一RC电路(119)；所述第一RC电路(119)设置在所述第一芯片(117)和所述第一变压器(118)之间。

4.根据权利要求3所述的伺服系统的电源连接电路，其特征在于，所述第一RC电路(119)包括：

一第一电阻(120)；和

一第二电阻(121)，所述第一电阻(120)和所述第二电阻(121)串联形成第一串联电路(122)，所述第一串联电路(122)并联在所述第一正极线(111)和所述第一负极线(113)之间，所述第一串联电路(122)的正极端连接在所述第一正极线(111)上，所述第一串联电路(122)的负极端连接在所述第一负极线(113)上，所述第一电阻(120)和所述第二电阻(121)之间设置有接地端；

所述第一RC电路(119)还包括：

一第一电容(123)，所述第一电容(123)串联在所述第一正极线(111)上，且所述第一电容(123)设置与所述第一串联电路(122)的正极端和所述第一变压器(118)的正极端之间；和

一第二电容(124)，所述第二电容(124)串联在所述第一负极线(113)上，且所述第二电容(123)设置与所述第一串联电路(122)的负极端和所述第一变压器(118)的负极端之间。