[发明专利]一种五轴联动自动数控磨刀机

说明书

本发明涉及数控磨刀机技术领域，具体涉及一种五轴联动自动数控磨刀机，包括机架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴升降器、C轴旋转台、A轴旋转夹具和磨刀砂轮，所述X轴滑台和Y轴滑台均设置于所述机架上并呈“T”型分布。所述C轴旋转台设置于所述X轴滑台上，C轴竖向设置且与X轴垂直；所述A轴旋转夹具设置于所述C轴旋转台上，A轴水平设置且与C轴垂直；所述Z轴升降器固定设置在所述Y轴滑台上，所述磨刀砂轮固定设置在所述Z轴升降器上。有益效果：本发明的五轴联动自动数控磨刀机可从多角度对刀胚进行加工，操作简单，便于学习与操作，使用者极易上手，稳定可靠，大大提高了复杂刃形刀具生产以及修磨的效率。

技术领域

本发明涉及数控磨刀机技术领域，具体涉及一种五轴联动自动数控磨刀机。

背景技术

磨刀机是指采用砂轮对刀片进行磨削的设备，主要分为手工磨刀机和自动磨刀机。现在为了提高生产效率大多采用数控磨刀机。

高精度复杂刃形合金刀具的出现和广泛应用，使得自动数控磨刀机成为切削刀具生产以及二次修磨的关键重要设备之一。经国内外资料检索后分析显示，目前发达国家已经掌握复杂刃形刀具的数控磨削关键核心技术，并研发出相应的全自动数控磨刀机。由于国内数控技术起步相对较晚，系统整体设计以及关键功能部件的研发相对迟缓，已经无法满足近几年市场快速增长的需求。

例如，中国专利CN105397579B公开的一种全自动数控磨刀机，包括工作台和控制箱，所述控制箱设置在工作台的一侧，所述工作台上设置有第一水平导轨、磨刀架、送料装置和卸料装置，所述卸料装置和磨刀架设置在第一水平导轨的同一侧，所述送料装置设置在第一水平导轨的末端的上方，所述第一水平导轨上方设置有与之垂直交叉的第二水平导轨，所述第二水平导轨上方设置有滑动座，所述滑动座上设置有一个回转台，所述回转台的顶部输出端连接设置有一个L形弯板，所述L形弯板内侧设置有一个刀片装夹装置，所述控制箱内设置有数控装置，所述卸料装置包括指向刀片装夹装置的卸料杆和摆动装置，所述摆动装置与卸料杆相连接以驱动其定角度摆动，所述数控装置与摆动装置相连接以控制其运转。

上述全自动数控磨刀机不能有效的控制磨刀砂轮动力总成和待磨刀胚的位置，无法从多个角度对待磨刀胚进行加工，因此无法加工高精度复杂刃形合金刀具。

因此，现在用于复杂刃形刀具制造与修磨的全自动数控磨刀机主要依赖进口，但这类设备往往价格非常昂贵且受到西方国家的层层限制，很大程度上影响了复杂刃形刀具的生产制造以及相关的应用推广。

综上，现在迫切需要研制出功能完善、成本低的用于高精度复杂刃形刀具加工的自动数控磨刀机。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种五轴联动自动数控磨刀机，可用于复杂刃形刀具的加工，具有高效率、高精度的特点。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种五轴联动自动数控磨刀机，包括机架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴升降器、C轴旋转台、A轴旋转夹具和磨刀砂轮动力总成，所述X轴滑台和Y轴滑台均设置于所述机架上并呈“T”型分布；

所述C轴旋转台设置于所述X轴滑台上，C轴竖向设置且与X轴垂直，所述C轴旋转台在所述X轴滑台驱动下沿X轴运动；

所述A轴旋转夹具设置于所述C轴旋转台上，A轴水平设置且与C轴垂直，所述A轴旋转夹具在所述C轴旋转台驱动下围绕C轴转动，所述A轴为A轴旋转夹具上的待磨刀胚的自转轴；

所述Z轴升降器固定设置在所述Y轴滑台上，所述磨刀砂轮动力总成固定设置在所述Z轴升降器上，所述Y轴滑台用于驱动所述Z轴升降器和所述磨刀砂轮动力总成一同沿Y轴运动，所述磨刀砂轮动力总成在所述Z轴升降器的驱动下沿竖向运动。

优选的，所述X轴滑台包括：滑台底板、滚珠丝杆、水平移动顶板、丝杆防尘板、U型滑块和设置于所述滑台底板上的X轴伺服电机；