[发明专利]一种五轴联动自动数控磨刀机

权利要求书

1.一种五轴联动自动数控磨刀机，其特征在于：包括机架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴升降器、C轴旋转台、A轴旋转夹具和磨刀砂轮动力总成，所述X轴滑台和Y轴滑台均设置于所述机架上并呈“T”型；

所述C轴旋转台设置于所述X轴滑台上，C轴竖向设置且与X轴垂直，所述C轴旋转台在所述X轴滑台驱动下沿X轴运动；

所述A轴旋转夹具设置于所述C轴旋转台上，A轴水平设置且与C轴垂直，所述A轴旋转夹具在所述C轴旋转台驱动下围绕C轴转动，所述A轴为A轴旋转夹具上的待磨刀胚的自转轴；

所述Z轴升降器固定设置在所述Y轴滑台上，所述磨刀砂轮动力总成固定设置在所述Z轴升降器上，所述Y轴滑台用于驱动所述Z轴升降器和所述磨刀砂轮动力总成一同沿Y轴运动，所述磨刀砂轮动力总成在所述Z轴升降器的驱动下沿竖向运动。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动自动数控磨刀机，其特征在于，所述X轴滑台包括：滑台底板、滚珠丝杆、水平移动顶板、丝杆防尘板、U型滑块和设置于所述滑台底板上的X轴伺服电机；

所述滑台底板呈扁口状，所述滑台底板与所述机架固定连接，所述滑台底板上表面沿周缘设置有挡边，滑台底板的扁口下边沿设有用于配合挡边将冷却液集中回收到冷却液槽中的回流槽；

所述滑台底板与X轴平行的两侧均设有导轨，所述水平移动顶板与所述U型滑块以及滑台底板窄侧的所述导轨滑动连接；

所述丝杆防尘板放置在U型滑块的U型槽中通过螺栓安装在丝杆安装立板与丝杆电机连接座上；

所述滚珠丝杆位于所述水平移动顶板的下方，其平行设置在所述导轨的内侧，滚珠丝杆与所述U型滑块的下侧通过丝杆螺母连接，所述滚珠丝杆的一端与X轴伺服电机的输出端连接，滚珠丝杆在所述X轴伺服电机驱动下转动并带动所述U型滑块水平移动顶板在导轨上沿X轴水平滑动。

3.根据权利要求2所述的一种五轴联动自动数控磨刀机，其特征在于，所述C轴旋转台包括：C轴伺服电机、精密减速机和摆臂，所述精密减速机垂直安装于所述水平移动顶板的上侧，所述C轴伺服电机位于所述水平移动顶板的下方，C轴伺服电机贯穿水平移动顶板与所述精密减速机的下端连接，所述精密减速机的上端与所述摆臂的一端连接，摆臂水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种五轴联动自动数控磨刀机，其特征在于，所述A轴旋转夹具包括：基座、A轴伺服减速电机、第一同步带轮、第二同步带轮和刀胚夹具；

所述基座设置在所述C轴旋转台的摆臂远离所述精密减速机的一端上，所述刀胚夹具和A轴伺服减速电机均设置在所述基座上；

所述第一同步带轮设置在所述A轴伺服减速电机的输出端，所述第二同步带轮与所述刀胚夹具连接并且与刀胚夹具同步转动，第一同步带轮与所述第二同步带轮传动连接，A轴伺服减速电机通过所述第一同步带轮、所述第二同步带轮驱动所述刀胚夹具转动。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动自动数控磨刀机，其特征在于，所述Z轴升降器包括：水平底板、垂直槽板和用于安装磨刀砂轮动力总成的主轴夹座，所述水平底板与所述Y轴滑台固定连接，所述垂直槽板垂直设置在所述水平底板上，所述主轴夹座安装在所述垂直槽板上并可沿垂直槽板的凹槽竖向移动。

6.根据权利要求1所述的一种五轴联动自动数控磨刀机，其特征在于，包括刀具参数检测机构，刀具参数检测机构包括安装底板，安装底板与所述Y轴滑台上固定连接，安装底板位于Z轴升降器的水平底板的右前部；所述安装底板上分别设置有刀长检测传感器和刃角检测传感器。

7.根据权利要求6所述的一种五轴联动自动数控磨刀机，其特征在于，所述安装底板上还设有气动滑台，所述刃角检测传感器设置在所述气动滑台上并在所述气动滑台的控制下移动。

8.根据权利要求6或7所述的一种五轴联动自动数控磨刀机，其特征在于，所述刃角检测传感器为接触式精密定位传感器，或光纤对射式传感器，或穿透式激光辨别传感器。