[发明专利]一种磨刀夹具运动机构

说明书

本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种磨刀夹具运动机构，包括C轴旋转台和A轴旋转夹具，C轴竖向设置，A轴水平设置且与C轴垂直，所述A轴旋转夹具设置于所述C轴旋转台上，所述A轴旋转夹具在所述C轴旋转台驱动下围绕C轴转动，所述A轴为安装在A轴旋转夹具上的待磨刀胚的自转轴。有益效果是：本发明通过C轴旋转台带动A轴磨刀夹具围绕C轴旋转，配合磨刀砂轮实现待磨刀胚在水平方向不同的角度进行加工，以及通过A轴磨刀夹具带动待磨刀胚围绕A轴转动实现待磨刀胚竖向上不同角度的加工。本发明通过双轴控制夹具运动，实现多角度的加工，适用高精度复杂刃形的加工。本发明具有结构简单，操作方便，设备成本低的优点。

技术领域

本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种磨刀夹具运动机构。

背景技术

磨刀机是指采用砂轮对刀片进行磨削的设备，主要分为手工磨刀机和自动磨刀机。现在为了提高生产效率大多采用数控磨刀机。

高精度复杂刃形合金刀具的出现和广泛应用，使得自动数控磨刀机成为切削刀具生产以及二次修磨的关键重要设备之一。经国内外资料检索后分析显示，目前发达国家已经掌握复杂刃形刀具的数控磨削关键核心技术，并研发出相应的全自动数控磨刀机。由于国内数控技术起步相对较晚，系统整体设计以及关键功能部件的研发相对迟缓，已经无法满足近几年市场快速增长的需求。

例如，中国专利CN105397579B公开的一种全自动数控磨刀机，包括工作台和控制箱，所述控制箱设置在工作台的一侧，所述工作台上设置有第一水平导轨、磨刀架、送料装置和卸料装置，所述卸料装置和磨刀架设置在第一水平导轨的同一侧，所述送料装置设置在第一水平导轨的末端的上方，所述第一水平导轨上方设置有与之垂直交叉的第二水平导轨，所述第二水平导轨上方设置有滑动座，所述滑动座上设置有一个回转台，所述回转台的顶部输出端连接设置有一个L形弯板，所述L形弯板内侧设置有一个刀片装夹装置，所述控制箱内设置有数控装置，所述卸料装置包括指向刀片装夹装置的卸料杆和摆动装置，所述摆动装置与卸料杆相连接以驱动其定角度摆动，所述数控装置与摆动装置相连接以控制其运转。

上述全自动数控磨刀机缺少一种可控制磨刀夹具的运动机构，不能有效的控制磨刀砂轮和待磨刀胚的位置，无法从多个角度对待磨刀胚进行加工，因此无法加工高精度复杂刃形合金刀具。

因此，现在用于复杂刃形刀具制造与修磨的全自动数控磨刀机主要依赖进口，但这类设备往往价格非常昂贵且受到西方国家的层层限制，很大程度上影响了复杂刃形刀具的生产制造以及相关的应用推广。

综上，现在迫切需要一种磨刀夹具运动机构用于自动数控磨刀机。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种磨刀夹具运动机构。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种磨刀夹具运动机构，包括C轴旋转台和A轴旋转夹具，C轴竖向设置，A轴水平设置且与C轴垂直，所述A轴旋转夹具设置于所述C轴旋转台上，所述A轴旋转夹具在所述C轴旋转台驱动下围绕C轴转动，所述A轴为安装在A轴旋转夹具上的待磨刀胚的自转轴。

优选的，所述C轴旋转台包括：C轴伺服电机、精密减速机和水平设置的摆臂，所述C轴伺服电机和所述精密减速机均竖向设置，C轴与C轴伺服电机的输出轴重合，C轴伺服电机的上端与所述精密减速机的下端连接，所述摆臂的一端与精密减速机的上端连接，所述A轴旋转夹具设置在摆臂的远端，所述精密减速机在C轴伺服电机驱动下带动摆臂围绕C轴旋转。

优选的，所述A轴旋转夹具包括：基座、A轴伺服减速电机和刀胚夹具；所述基座固定设置在所述摆臂上，所述刀胚夹具和A轴伺服减速电机均设置在所述基座上，所述A轴伺服减速电机与所述刀胚夹具连接，刀胚夹具在所述A轴伺服减速电机的驱动下转动。