[发明专利]一种磨刀夹具运动机构

权利要求书

1.一种磨刀夹具运动机构，其特征在于，包括C轴旋转台(1)和A轴旋转夹具(2)，C轴竖向设置，A轴水平设置且与C轴垂直，所述A轴旋转夹具(2)设置于所述C轴旋转台(1)上，所述A轴旋转夹具(2)在所述C轴旋转台(1)驱动下围绕C轴转动，所述A轴为安装在A轴旋转夹具(2)上的待磨刀胚的自转轴。

2.根据权利要求1所述的磨刀夹具运动机构，其特征在于，所述C轴旋转台(1)包括：C轴伺服电机(1-1)、精密减速机(1-2)和水平设置的摆臂(1-3)，所述C轴伺服电机(1-1)和所述精密减速机(1-2)均竖向设置，C轴与C轴伺服电机(1-1)的输出轴重合，C轴伺服电机(1-1)的上端与所述精密减速机(1-2)的下端连接，所述摆臂(1-3)的一端与精密减速机(1-2)的上端连接，所述A轴旋转夹具(2)设置在摆臂(1-3)的远端，所述精密减速机(1-2)在C轴伺服电机(1-1)驱动下带动摆臂(1-3)围绕C轴旋转。

3.根据权利要求2所述的磨刀夹具运动机构，其特征在于，所述A轴旋转夹具(2)包括：基座(2-1)、A轴伺服减速电机(2-2)和刀胚夹具(2-3)；所述基座(2-1)固定设置在所述C轴旋转台(1)的摆臂(1-3)远离所述精密减速机(1-2)的一端上，所述刀胚夹具(2-3)和A轴伺服减速电机(2-2)均设置在所述基座(2-1)上，所述A轴伺服减速电机(2-2)与所述刀胚夹具(2-3)连接，刀胚夹具(2-3)在所述A轴伺服减速电机(2-2)的驱动下转动。

4.根据权利要求3所述的磨刀夹具运动机构，其特征在于，所述A轴伺服减速电机(2-2)的输出轴端设置有第一同步带轮(2-4)，所述刀胚夹具(2-3)的尾端与所述第一同步带轮(2-4)相对设置有第二同步带轮(2-5)，第一同步带轮(2-4)与所述第二同步带轮(2-5)传动连接，第二同步带轮(2-5)与所述刀胚夹具(2-3)同步转动，A轴伺服减速电机(2-2)通过所述第一同步带轮(2-4)、所述第二同步带轮(2-5)驱动所述刀胚夹具(2-3)转动。

5.根据权利要求4所述的磨刀夹具运动机构，其特征在于，所述基座(2-1)上位于所述刀胚夹具(2-3)的上方水平设置有法兰板(2-7)，所述A轴伺服减速电机(2-2)固定设置在所述法兰板(2-7)上。

6.根据权利要求4所述的磨刀夹具运动机构，其特征在于，所述基座(2-1)上竖向设置有支撑板(2-6)，所述A轴伺服减速电机(2-2)和刀胚夹具(2-3)均位于所述支撑板(2-6)的同一侧，所述第一同步带轮(2-4)和所述第二同步带轮(2-5)均位于支撑板(2-6)的另一侧，A轴伺服减速电机(2-2)的输出轴贯穿所述支撑板(2-6)与第一同步带轮(2-4)连接，所述刀胚夹具(2-3)的尾端贯穿所述支撑板(2-6)与所述第二同步带轮(2-5)连接。

7.根据权利要求5所述的磨刀夹具运动机构，其特征在于，所述法兰板(2-7)上位于A轴伺服减速电机(2-2)的一侧设置有冷却喷嘴(2-8)，冷却喷嘴(2-8)与所述刀胚夹具(2-3)相对。

8.根据权利要求4-7任一项所述的磨刀夹具运动机构，其特征在于，所述第一同步带轮(2-4)的直径小于所述第二同步带轮(2-5)的直径。

9.根据权利要求2-7任一项所述的磨刀夹具运动机构，其特征在于，所述A轴与所述摆臂(1-3)平行。

10.根据权利要求3-7任一项所述的磨刀夹具运动机构，其特征在于，所述刀胚夹具(2-3)为筒夹式或涨紧式刀杆。