[发明专利]车辆及其转向助力控制方法、系统

权利要求书

1.一种车辆的转向助力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户信息和车辆的运行参数；

根据所述车辆的运行参数、所述用户信息生成转向助力控制指令；

根据所述转向助力控制指令对所述车辆进行转向助力控制；

所述车辆的转向助力控制方法，还包括：

获取用户通过方向盘向转向助力控制器输入的操作指令；

根据所述操作指令修正所述转向助力控制指令，以及根据所述操作指令、所述车辆的运行参数和所述用户信息更新当前所述车辆的运行参数和所述用户信息对应的转向助力控制指令，并将更新后的信息存储至云服务器。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，用户信息、车辆的运行参数与转向助力控制指令之间存在对应关系。

3.根据权利要求2所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的运行参数、所述用户信息生成用户的历史数据，并根据所述用户的历史数据生成用户信息、车辆的运行参数与转向助力控制指令之间的对应关系。

4.根据权利要求1所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，

所述用户信息包括用户的身份信息和/或用户的生理信息。

5.根据权利要求1所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，所述车辆的运行参数包括如下数据中的一个或多个：

方向盘的输入扭矩、方向盘的转动角速度、车辆所在道路的坡度、车辆所在道路附着系数、车速。

6.一种车辆的转向助力控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户信息；

第二获取模块，用于获取车辆的运行参数；

第一生成模块，用于根据所述车辆的运行参数、所述用户信息生成转向助力控制指令；

控制模块，用于根据所述转向助力控制指令对所述车辆进行转向助力控制；

所述车辆的转向助力控制系统，还包括：

第三获取模块，用于获取用户输入的操作指令，其中，所述控制模块还根据所述操作指令修正所述转向助力控制指令；

更新模块，用于根据所述操作指令、所述车辆的运行参数和所述用户信息更新当前所述车辆的运行参数和所述用户信息对应的转向助力控制指令，并将更新后的信息存储至云服务器。

7.根据权利要求6所述的车辆的转向助力控制系统，其特征在于，还包括：

第二生成模块，用于根据所述车辆的运行参数、所述用户信息生成用户的历史数据；

第三生成模块，用于根据所述用户的历史数据生成用户信息、车辆的运行参数与转向助力控制指令之间的对应关系。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求6-7中任一项所述的车辆的转向助力控制系统。