[发明专利]一种草莓采摘装置

权利要求书

1.一种草莓采摘装置，其特征在于包括：

传动装置（1），所述传动装置（1）与地面接触，所述传动装置（1）位于草莓采摘装置的最底部；

控制开关（2），所述控制开关（2）安装在传动装置（1)外侧；

收集盒(3)，所述收集盒(3)安装在传动装置(1）的上方，所述收集盒（3）通过底部的四根小支架（31）与传动装置（1）连接；

若干个结构相同的电子切割臂（4），所述电子切割臂（4）安装在收集盒（3)两侧，所述电子切割臂(4)包括臂手(41)、采摘爪(42)、视觉传感器(43)，所述臂手（41）包括第一臂手与第二臂手，所述第一臂手与收集盒(3)固定连接，所述第二臂手与第一臂手连接处有旋转轴(44)，所述采摘爪(42)安装在第二臂手的前端，所述的视觉传感器(43)安装在第二臂手的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：所述传动装置(1)包括传送履带(11)、动轮(12)和控制电机(13)，所述动轮(12)个数至少为四个，所述动轮(12)每两个分为一组且两个动轮中间具有连接轴（14）连接，所述连接轴（14）穿过动轮（12）中心位置，所述每组动轮（12）的连接轴（14）中间位置连接同一根连杆（15)，带动整个动轮(12）转动的控制电机（13）安装在连杆（15）上，所述传送履带(11)覆盖在所有动轮(12)的表面形成环状回路。

3.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：所述旋转轴(44)转动角度为360度。

4.根据权利要求2所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：所述电子切割臂(4)上的采摘爪(42)有四个爪子，其中任意两个相对的爪子前端装有可割断草莓梗的刀片，剩余的两个处于相对位置的爪子前端无锋刃。