[发明专利]一种机器人用旋转式夹具

说明书

本发明公开了一种机器人用旋转式夹具，它涉及机器人用具技术领域；安装板的内边缘四角处均安装有连接螺纹套，安装板的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与连接座体连接，安装板底部的内边缘处安装有限位架，限位架下端的凸起设置在连接座体上的限位槽内，连接座体上分别安装有主齿轮与从动齿轮，主齿轮与从动齿轮相啮合，主齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接，且驱动电机安装在连接座体上，主齿轮与从动齿轮的轴体上均安装有夹爪；本发明能实现快速张开与夹紧，同时能实现快速旋转角度，其使用方便，且稳定性高。

技术领域

本发明属于机器人用具技术领域，具体涉及一种机器人用旋转式夹具。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的机器人用夹具在使用时稳定性差，而且不能实现快速夹取，在控制时效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种机器人用旋转式夹具，以解决上述背景技术中所提到的问题。

本发明的一种机器人用旋转式夹具，它包括安装板、连接螺纹套、旋转电机、连接座体、限位架、从动齿轮、主齿轮、驱动电机、夹爪；安装板的内边缘四角处均安装有连接螺纹套，安装板的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与连接座体连接，安装板底部的内边缘处安装有限位架，限位架下端的凸起设置在连接座体上的限位槽内，连接座体上分别安装有主齿轮与从动齿轮，主齿轮与从动齿轮相啮合，主齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接，且驱动电机安装在连接座体上，主齿轮与从动齿轮的轴体上均安装有夹爪。

作为优选，所述夹爪的前端为平直端，且平直端的内侧壁上设置有弧形槽。

作为优选，所述主齿轮与从动齿轮的外侧设置有防护罩。

作为优选，所述限位架的凸起上设置有耐磨层。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：能实现快速张开与夹紧，同时能实现快速旋转角度，其使用方便，且稳定性高。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-安装板；2-连接螺纹套；3-旋转电机；4-连接座体；5-限位架；6-从动齿轮；7-主齿轮；8-驱动电机；9-夹爪；9-1-弧形槽。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。