[发明专利]一种机器人用旋转式夹具在审
| 申请号： | 201810553933.1 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108527422A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 潘楚骁 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接座体 从动齿轮 安装板 主齿轮 机器人 旋转式夹具 驱动电机 旋转电机 转轴 啮合 用具技术领域 快速旋转 连接螺纹 内边缘处 凸起设置 转轴连接 内边缘 四角处 限位槽 限位架 齿轮 夹紧 夹爪 位架 轴套 轴体 张开 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用旋转式夹具，其特征在于：它包括安装板、连接螺纹套、旋转电机、连接座体、限位架、从动齿轮、主齿轮、驱动电机、夹爪；安装板的内边缘四角处均安装有连接螺纹套，安装板的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与连接座体连接，安装板底部的内边缘处安装有限位架，限位架下端的凸起设置在连接座体上的限位槽内，连接座体上分别安装有主齿轮与从动齿轮，主齿轮与从动齿轮相啮合，主齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接，且驱动电机安装在连接座体上，主齿轮与从动齿轮的轴体上均安装有夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转式夹具，其特征在于：所述夹爪的前端为平直端，且平直端的内侧壁上设置有弧形槽。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转式夹具，其特征在于：所述主齿轮与从动齿轮的外侧设置有防护罩。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转式夹具，其特征在于：所述限位架的凸起上设置有耐磨层。
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