[发明专利]智能门锁及其控制方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明提供一种智能门锁，包括：控制单元、距离传感器、3D传感器、锁体机构；距离传感器，用于检测目标对象与智能门锁的间隔距离信息，并将间隔距离信息发送至控制单元；控制单元，用于确定目标对象与智能门锁的间隔距离；当间隔距离小于预设间隔距离时，控制3D传感器启动；3D传感器用于动态捕捉目标对象图像；控制单元，还用于基于目标对象图像获得目标对象的身体形态特征信息；根据目标对象的身体形态特征信息，判断目标对象是否为预设类型对象；若目标对象为预设类型对象，则控制锁体机构开启。本发明还提供了一种智能门锁的控制方法、装置及可读存储介质。本发明解决了现有门锁无法识别目标对象是否为低龄儿童的技术问题。

技术领域

本发明涉及锁具安防的技术领域，尤其涉及一种智能门锁及其控制方法、装置及可读存储介质。

背景技术

众所周知，低龄儿童(例如年龄低于6岁的儿童，尤其是婴幼儿)自身的安全保护意识尚未建立或者完善，需要得到大人持续且细致的现场看护。但是，低龄儿童一般对外界事物有着浓厚的探索兴趣，喜欢四处走动；大人可能会因注意力下降或者要处理突发事情而暂时不能关注到低龄儿童的现场动向，容易使得低龄儿童因私自走动造成人身的伤害(如走出家门口、从楼梯摔倒)。

为此，很多大人会在家中加装通道门及配备机械类的门栓或者门锁。这样确实可以防范低龄儿童的私自走动。但是，由于大人也需要进出走动，不断地手动打开门栓或者门锁会增加大人的开门操作步骤、不利于提高大人的开门效率。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能门锁及其控制方法、装置及可读存储介质，旨在解决现有门锁无法识别目标对象是否为低龄儿童的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能门锁，包括：控制单元、距离传感器、3D传感器、锁体机构；

所述距离传感器，用于检测目标对象与所述智能门锁的间隔距离信息，并将所述间隔距离信息发送至所述控制单元；

所述控制单元，用于根据所述间隔距离信息，确定目标对象与所述智能门锁的间隔距离；当所述间隔距离小于预设间隔距离时，控制所述3D传感器启动；

所述3D传感器，用于动态捕捉目标对象图像，并传输给所述控制单元

所述控制单元，还用于基于目标对象图像获得目标对象的身体形态特征信息；根据目标对象的身体形态特征信息，判断目标对象是否为预设类型对象；若目标对象为预设类型对象，则控制所述锁体机构开启。

优选地，所述距离传感器具体包括超声波传感器；所述距离传感器与所述3D传感器以预设间隔距离设置在所述智能门锁的同一侧。

优选地，所述锁体机构具体包括电动执行模块及锁芯；所述电动执行模块根据接收到的所述控制单元的控制信号控制所述锁芯开启。

优选地，所述智能门锁安装在门体；所述门体还设置有门体驱动机构；所述智能门锁还用于在所述锁体机构开启后，向所述门体驱动机构发送开启控制信号，以使所述门体驱动机构驱动所述门体。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能门锁的控制方法，智能门锁包括：控制单元、距离传感器、3D传感器、锁体机构；所述控制方法包括以下步骤：

控制所述距离传感器进行检测，以确定目标对象与所述智能门锁的间隔距离；

当所述间隔距离小于预设间隔距离时，启动所述3D传感器，以使所述3D传感器动态捕捉目标对象图像；

基于目标对象图像获得目标对象的身体形态特征信息；

根据目标对象的身体形态特征信息，判断目标对象是否为预设类型对象；