[发明专利]智能门锁及其控制方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种智能门锁，其特征在于，包括：控制单元、距离传感器、3D传感器、锁体机构；

所述距离传感器，用于检测目标对象与所述智能门锁的间隔距离信息，并将所述间隔距离信息发送至所述控制单元；

所述控制单元，用于根据所述间隔距离信息，确定目标对象与所述智能门锁的间隔距离；当所述间隔距离小于预设间隔距离时，控制所述3D传感器启动；

所述3D传感器，用于动态捕捉目标对象图像，并传输给所述控制单元；

所述控制单元，还用于基于目标对象图像获得目标对象的身体形态特征信息；根据目标对象的身体形态特征信息，判断目标对象是否为预设类型对象；若目标对象为预设类型对象，则控制所述锁体机构开启。

2.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述距离传感器具体包括超声波传感器；所述距离传感器与所述3D传感器以预设间隔距离设置在所述智能门锁的同一侧。

3.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述锁体机构具体包括电动执行模块及锁芯；所述电动执行模块根据接收到的所述控制单元的控制信号控制所述锁芯开启。

4.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁安装在门体；所述门体还设置有门体驱动机构；所述智能门锁还用于在所述锁体机构开启后，向所述门体驱动机构发送开启控制信号，以使所述门体驱动机构驱动所述门体。

5.一种智能门锁的控制方法，其特征在于，智能门锁包括：控制单元、距离传感器、3D传感器、锁体机构；所述控制方法包括以下步骤：

控制所述距离传感器进行检测，以确定目标对象与所述智能门锁的间隔距离；

当所述间隔距离小于预设间隔距离时，启动所述3D传感器，以使所述3D传感器动态捕捉目标对象图像；

基于目标对象图像获得目标对象的身体形态特征信息；

根据目标对象的身体形态特征信息，判断目标对象是否为预设类型对象；

若目标对象为预设类型对象，则控制所述智能门锁的锁体机构开启。

6.如权利要求5所述的智能门锁的控制方法，其特征在于，所述距离传感器具体包括超声波传感器；所述控制所述距离传感器进行检测，以确定目标对象与所述智能门锁的间隔距离的步骤，具体包括：

控制所述距离传感器周期性地执行检测任务，以使所述距离传感器发射检测信号；

当接收到与所述检测信号对应的回响信号时，确认所述距离传感器的检测范围内存在所述目标对象；

获取所述检测信号和所述回响信号的时间差，以确定所述目标对象与所述智能门锁的间隔距离。

7.如权利要求5所述的智能门锁的控制方法，其特征在于，所述基于目标对象图像获得目标对象的身体形态特征信息的步骤，具体包括：

对目标对象图像进行图像处理，确定在目标对象图像中的目标对象的头部、非头部的长度值；

根据目标对象的头部、非头部的长度值，计算出目标对象的头身比；其中，所述头身比为目标对象的头部的长度值与非头部的长度值的比值；

所述根据目标对象的身体形态特征信息，判断目标对象是否为预设类型对象的步骤，具体包括：

若目标对象的头身比小于预设阈值，则判定目标对象为预设类型对象。

8.如权利要求5所述的智能门锁的控制方法，其特征在于，所述智能门锁安装在门体；所述门体还设置有门体驱动机构；

所述控制所述智能门锁的锁体机构开启的步骤之后，还包括：

向所述门体驱动机构发送开启控制信号，以使所述门体驱动机构驱动所述门体。

9.一种智能门锁的控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能门锁的控制程序，其中：

所述智能门锁的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的智能门锁的控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有智能门锁的控制程序，所述智能门锁的控制程序被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的智能门锁的控制方法的步骤。