[发明专利]自行车用控制装置

说明书

本发明提供一种自行车用控制装置，能够进行对应自行车的行驶状况的辅助马达的控制。该自行车用控制装置具备对应人力驱动力控制辅助马达的输出的控制部，所述控制部能够选择性地设定对所述人力驱动力的所述辅助马达的输出状态彼此不同的第一控制状态和第二控制状态，所述控制部当自行车的曲柄从停止状态旋转时以及所述曲柄的旋转速度为规定的第一速度以下时的至少一个时，以使所述第一控制状态下对所述人力驱动力的变化的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下对所述人力驱动力的变化的所述辅助马达的响应速度快的方式控制所述辅助马达的输出。

本申请是申请日为2015年10月21日，申请号为201510694732.X，发明名称为自行车用控制装置的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种自行车用控制装置。

背景技术

已知具备对应人力驱动力控制辅助马达的输出的控制部的自行车用控制装置(例如专利文献1)。该自行车用控制装置对应人力驱动力决定用于行驶辅助的行驶辅助力。

[专利文献]

专利文献1：日本特开2001-10581号公报

自行车的行驶状況，例如自行车公路(onroad)模式行驶时和越野(offroad)模式行驶时对辅助马达的要求不同。因此，要求进行与自行车的行驶状況对应的辅助马达的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够进行对应自行车的行驶状况的辅助马达的控制的自行车用控制装置。

〔1〕本发明一方面的自行车用控制装置，具备对应人力驱动力控制辅助马达的输出的控制部，其中，所述控制部能够选择性地设定对所述人力驱动力的所述辅助马达的输出状态彼此不同的第一控制状态和第二控制状态，在自行车的曲柄从停止状态旋转时以及所述曲柄的旋转速度为规定的第一速度以下时的至少一者时，以使所述第一控制状态下对所述人力驱动力的变化的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下对所述人力驱动力的变化的所述辅助马达的响应速度快的方式控制所述辅助马达的输出。

〔2〕根据所述自行车用控制装置的一方面，所述控制部在自行车的曲柄从停止状态旋转时，以使所述第一控制状态下所述人力驱动力増加时的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下所述人力驱动力増加时的所述辅助马达的响应速度快的方式控制所述辅助马达的输出。

〔3〕根据所述自行车用控制装置的一方面，所述控制部在所述曲柄的旋转速度为规定的第一速度以下时，以使所述第一控制状态下所述人力驱动力减小时的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下所述人力驱动力减小时的所述辅助马达的响应速度快的方式控制所述辅助马达的输出。

〔4〕根据所述自行车用控制装置的一方面，所述控制部在所述曲柄的旋转速度超过作为规定的第一速度以上的规定的第二速度时，以使所述第一控制状态下所述人力驱动力减小时的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下所述人力驱动力减小时的所述辅助马达的响应速度慢的方式控制所述辅助马达的输出。

〔5〕根据所述自行车用控制装置的一方面，还包含可安装在自行车上的操作部，所述控制部通过所述操作部来选择性地设定所述第一控制状态以及所述第二控制状态。

〔6〕根据所述自行车用控制装置的一方面，还包含能够与外部装置通信的通信部，所述控制部通过所述外部装置来选择性地设定所述第一控制状态以及所述第二控制状态。

〔7〕根据所述自行车用控制装置的一方面，所述控制部能够通过所述操作部调节所述响应速度。

〔8〕根据所述自行车用控制装置的一方面，所述控制部能够通过所述外部装置调节所述响应速度。