[发明专利]自行车用控制装置

权利要求书

1.一种自行车用控制装置，具备对应人力驱动力控制辅助马达的输出的控制部，其中，

所述控制部能够选择性地设定对所述人力驱动力的所述辅助马达的输出状态彼此不同的第一控制状态和第二控制状态，

所述自行车的曲柄从停止状态旋转时，以使所述第一控制状态下所述人力驱动力增加时的所述辅助马达的响应速度比所述第二控制状态下所述人力驱动力增加时的所述辅助马达的响应速度快的方式控制所述辅助马达的输出，

其中，所述自行车的曲柄的从停止状态开始的旋转，是通过检测所述曲柄的旋转状态的检测部来检测，

所述自行车的曲柄的从停止状态开始的旋转包括自行车从停止状态开始移动的状态和自行车处于惯性滑行。

2.一种自行车用控制装置，控制具有辅助马达的自行车，其中，

该自行车用控制装置具备控制部，该控制部与以由所述辅助马达开始行驶辅助的时刻时的所述自行车的曲柄的位置为基准的所述曲柄的旋转角度、从开始所述行驶辅助的时刻经过的行驶距离以及从开始所述行驶辅助的时刻经过的行驶时间的至少任一者对应控制使所述辅助马达输出的行驶辅助力，

所述控制部能够选择性地设定对人力驱动力的所述辅助马达的输出彼此不同的第一控制状态和第二控制状态，

在所述曲柄从停止状态旋转时，使所述第一控制状态下使所述辅助马达输出的行驶辅助力和所述第二控制状态下使所述辅助马达输出的行驶辅助力不同。