[发明专利]圆形条缝筛板焊接机器人

说明书

本发明提供一种圆形条缝筛板焊接机器人，包括送丝装置、锥形模具、布料机械臂和焊接机械臂，送丝装置用于张紧和控制楔形丝，锥形模具表面具有螺旋布置的容丝槽，相邻容丝槽的间距等于条缝筛板的间距；楔形丝的截面为三角形，三角形的顶角用于焊接支撑板，三角形的底边紧贴容丝槽的底部。本发明采用锥形模具螺旋焊接与拼接的方法制造条缝筛板，提高了楔形丝的焊接的效率，保证了缝隙的精度。同时大大地降低了模具的体积与成本，为推广利用提供了有利的技术保障。

技术领域

本发明涉及一种工业过滤设备，具体涉及一种圆形条缝筛板焊接机器人，属于用于液态或气态流体的过滤材料技术领域。

背景技术

条缝筛板又称约翰逊网，在固液分离，固固分离中有很好的过滤和脱水作用。使用楔形截面的不锈钢丝尖端交叉高频焊接而成，为了保证焊接强度与缝隙精度，需要专用的模具，目前常用的模具为平铺模具，横向的支撑板与纵向的楔形丝逐条焊接，连续性差，费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服以上现有技术中的不足，设计一种全新的圆形条缝筛板焊接机器人。

为解决上述技术问题而提出的技术方案是，一种圆形条缝筛板焊接机器人，包括送丝装置、锥形模具、布料机械臂和焊接机械臂，所述送丝装置用于张紧和控制楔形丝，所述锥形模具表面具有螺旋布置的容丝槽，相邻容丝槽的间距等于条缝筛板的间距；所述楔形丝的截面为三角形，三角形的顶角用于焊接支撑板，三角形的底边紧贴容丝槽的底部。

本发明同时提供上述圆形条缝筛板焊接机器人的工作方法，包括以下步骤：

步骤1，布置锥形模具，锥形的母线长度等于格栅板的半径；所述锥形模具内贯穿转轴，所述锥形模具的的顶部安装轴承，所述锥形模具的侧壁上沿母线均布若干辐条安装槽；

步骤2，将辐条嵌入辐条安装槽中，所述辐条的截面为楔形，楔形的尖端指向安装槽的外侧，辐条的顶端与连接环焊接；

步骤3，在锥形面上缠绕楔形丝，楔形丝的尖端与辐条的尖端高频焊接，形成锥形笼；

步骤4，锥形笼沿母线切开并展开为扇形，多个扇形拼接为圆形。

具体地，在步骤3中，锥形模具沿转轴自转，楔形丝从锥形底部螺旋上升。楔形丝也可以从锥形顶部螺旋下降。缠绕时通过控制螺距，对条缝筛板的缝隙宽度进行控制，缝隙宽度只要小于条状需过滤物的粒径即可。

上述圆形条缝筛板焊接机器人可应用在制造转轮热交换器上，使用两块圆形的条缝筛板与圆筒形侧面组成的封闭笼体，在封闭笼体内夹设由分子筛铺设而成的滤料层。

具体地，所述滤料包括依次铺设的第一分子筛层、第一隔离网层、第二分子筛层、第二隔离网层和第三分子筛层，所述第一分子筛层中采用直径为3-5mm的条状分子筛，所述第二分子筛层中采用粒径为2-3mm的球状分子筛，所述第三分子筛层中采用直径为3-5mm的条状分子筛。

具体地，所述第一隔离网层、第二隔离网层是不锈钢编织网，所述不锈钢编织网的孔径小于2mm。

具体地，所述第二分子筛层的厚度是第一分子筛层厚度的1.5~3倍，所述第三分子筛层的厚度是第一分子筛层的厚度的0.8~1.2倍。

上述热交换转轮的制造方法包括以下步骤：

步骤1，分别使用楔形不锈钢丝制造圆形条缝筛板，使用不锈钢板卷制圆筒形侧面；

步骤2，将圆形条缝筛板的外侧面朝下铺设在胎架上，吊装圆筒形侧面至边缘焊接成为开口笼体；

步骤3，将第一分子筛层铺设在开口笼体内的圆形条缝筛板内侧面上，然后铺设第一隔离网层；

步骤4，在第一隔离网层上表面铺设第二分子筛层，在第二分子筛层上表面铺设第二隔离网层；