[发明专利]圆形条缝筛板焊接机器人在审
| 申请号： | 201810551368.5 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108436319A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;赵轩;王力;董豪 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 条缝筛板 锥形模具 容丝槽 楔形丝 送丝装置 焊接 焊接机器人 焊接机械臂 布料机械 焊接机器 技术保障 螺旋布置 螺旋焊接 人本发明 支撑板 顶角 张紧 拼接 模具 紧贴 制造 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆形条缝筛板焊接机器人，包括送丝装置、锥形模具、布料机械臂和焊接机械臂，所述送丝装置用于张紧和控制楔形丝，所述锥形模具表面具有螺旋布置的容丝槽，相邻容丝槽的间距等于条缝筛板的间距；所述楔形丝的截面为三角形，三角形的顶角用于焊接支撑板，三角形的底边紧贴容丝槽的底部。
2.根据权利要求1所述的圆形条缝筛板焊接机器人的工作方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1，布置锥形模具，锥形的母线长度等于格栅板的半径；所述锥形模具内贯穿转轴，所述锥形模具的的顶部安装轴承，所述锥形模具的侧壁上沿母线均布若干辐条安装槽；
步骤2，将辐条嵌入辐条安装槽中，所述辐条的截面为楔形，楔形的尖端指向安装槽的外侧，辐条的顶端与连接环焊接；
步骤3，在锥形面上缠绕楔形丝，楔形丝的尖端与辐条的尖端高频焊接，形成锥形笼；
步骤4，锥形笼沿母线切开并展开为扇形，多个扇形拼接为圆形。
3.根据权利要求2所述的圆形条缝筛板焊接机器人的工作方法，其特征在于：所述步骤3中，锥形模具沿转轴自转，楔形丝从锥形底部螺旋上升。
4.根据权利要求2所述的圆形条缝筛板焊接机器人的工作方法，其特征在于：所述步骤3中，锥形模具沿转轴自转，楔形丝从锥形顶部螺旋下降。
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