[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜

说明书

本发明实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种混合货道以及无人售货柜。该混合货道包括：主货道，其包括多个第一载货装置，第一载货装置用于装载商品；摄像组件，其用于获取第一载货装置内的商品图像；出货装置；控制器，其分别与摄像组件和出货装置连接，控制器用于获取商品图像并根据商品图像确定各个第一载货装置中的商品种类，当需要出货时，控制器控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。由此，混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，同一主货道上可以放置多种类型的商品，从而满足用户更多的购买需求，实现更好的商品多元化。

技术领域

本发明实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种混合货道以及无人售货柜。

背景技术

随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人超市开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，由于无人售货柜减少了店铺的运营成本，可以安置在很多公共场所，极大便利人们的生活，因此无人售货柜逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域。

现有的无人售货柜大多采用弹簧螺旋货道或者履带货道，商品放置于弹簧螺旋货道或者履带货道上，当用户需要购买商品时，弹簧螺旋货道或者履带货道运行至商品掉落。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术存在以下技术问题：现有无人售货柜中，当用户选择好待购买商品后，放置有该待购买商品的弹簧螺旋货道或者履带货道将运行至待购买商品掉落，由于从弹簧螺旋货道或者履带货道上掉落的商品将直接出货，因此这种出货方式决定了一个弹簧螺旋货道或者一个履带货道上只能放置一种商品，导致无人售货柜中同一货道上的商品种类必须一致，无法满足用户更多的购买需求，也无法实现更好的商品多元化。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种混合货道以及无人售货柜，所述混合货道可以识别出待购买商品所在的第一载货装置，当需要出货时，再控制出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货，由此，同一货道上的商品种类不需一致，所以同一货道上可以放置多种类型的商品，从而满足用户更多的购买需求，实现更好的商品多元化。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种混合货道，包括：

主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品；

摄像组件，其用于获取所述第一载货装置内的商品图像；

出货装置；

控制器，其分别与所述摄像组件和出货装置连接，所述控制器用于获取所述商品图像并根据所述商品图像确定各个所述第一载货装置中的商品种类，当需要出货时，所述控制器控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。

可选的，所述主货道设置有轨道凹槽；

所述摄像组件包括摄像头、三轴云台、支撑杆和位移装置，所述摄像头、三轴云台和位移装置均和所述控制器连接，所述摄像头固定于所述三轴云台上，所述三轴云台固定于所述支撑杆的一端上，所述支撑杆的另一端与所述位移装置固定，所述位移装置与所述轨道凹槽连接；

所述控制器还用于控制所述位移装置沿着所述轨道凹槽移动，进而带动所述摄像头沿着所述轨道凹槽移动。