[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜

权利要求书

1.一种混合货道，其特征在于，包括：

主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，所述第一货道支架设置有第一双层循环导轨和过渡缺口，所述第一双层循环导轨包括第一上层导轨、第一下层导轨、第一连接导轨和第二连接导轨，所述第一上层导轨和所述第一下层导轨均为非封闭状的环形，所述第一上层导轨的一端通过所述第一连接导轨与所述第一下层导轨的一端连接，所述第一上层导轨的另一端通过所述第二连接导轨与所述第一下层导轨的另一端连接，所述第一上层导轨位于所述第一下层导轨的上方，所述第一连接导轨和所述第二连接导轨对应并且间隔设置，所述第一连接导轨和所述第二连接导轨之间形成所述过渡缺口，其中，所述第一载货装置用于装载商品；

摄像组件，其用于获取所述第一载货装置内的商品图像，其中，所述主货道设置有轨道凹槽，所述摄像组件包括摄像头、三轴云台、支撑杆和位移装置，所述摄像头固定于所述三轴云台上，所述三轴云台固定于所述支撑杆的一端上，所述支撑杆的另一端与所述位移装置固定，所述位移装置与所述轨道凹槽连接；

出货装置，包括过渡货道和传动组件，所述传动组件与所述过渡货道连接，所述传动组件用于驱动所述过渡货道接入或者远离所述过渡缺口，所述过渡货道包括第二货道支架和过渡循环链带，所述过渡循环链带设置于所述第二货道支架上并且所述过渡循环链带的首尾连接；

控制器，其分别与所述摄像组件和出货装置连接，其中，所述摄像头、三轴云台和位移装置均和所述控制器连接，所述控制器用于获取所述商品图像并根据所述商品图像确定各个所述第一载货装置中的商品种类，当需要出货时，所述控制器控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货，所述控制器还用于控制所述位移装置沿着所述轨道凹槽移动，进而带动所述摄像头沿着所述轨道凹槽移动。

2.根据权利要求1所述的混合货道，其特征在于，

所述轨道凹槽设置于所述第一上层导轨的侧边，且所述轨道凹槽位于所述第一上层导轨的外围。

3.根据权利要求2所述的混合货道，其特征在于，

所述支撑杆包括伸缩组件和杆体，所述伸缩组件的一端与所述位移装置连接，所述伸缩组件的另一端与所述杆体的一端连接，所述杆体的另一端与所述三轴云台连接。

4.根据权利要求3所述的混合货道，其特征在于，

所述主货道还包括双层循环链带，所述双层循环链带设置于第一货道支架,且双层循环链带的首尾连接，并且环绕第一上层导轨、第一下层导轨、第一连接导轨和第二连接导轨，其中，所述双层循环链带上设置有多个安装座；

所述第一载货装置包括第一基座和第一货仓，一所述安装座用于安装一所述第一基座，所述第一货仓的一端设有开口，所述第一货仓的另一端设置有固定件，所述固定件用于将所述第一货仓固定于所述基座上；

所述第一货仓包括收容槽，所述收容槽的内壁做光滑处理，所述收容槽用于收容商品，所述收容槽的内壁由所述开口处向槽底收拢。

5.根据权利要求4所述的混合货道，其特征在于，

所述第一载货装置还包括驱动单元，所述第一货仓包括左半仓和右半仓，所述左半仓和所述右半仓连接形成所述第一货仓，所述驱动单元分别连接所述左半仓和所述右半仓；

所述控制器与所述驱动单元连接，所述控制器可控制所述驱动单元将所述左半仓和所述右半仓相互推开或者相互拉合。

6.根据权利要求5所述的混合货道，其特征在于，

所述驱动单元包括线性电机，所述线性电机的一端与所述左半仓固定，所述线性电机的另一端与所述右半仓固定，所述左半仓的一端和所述第一基座铰接，所述右半仓的一端和所述第一基座铰接。

7.根据权利要求6所述的混合货道，其特征在于，

所述左半仓和所述右半仓的形状和大小一致。

8.一种无人售货柜，其特征在于，包括：

权利要求1至权利要求7中任一项所述的混合货道。

9.根据权利要求8所述的无人售货柜，其特征在于，

所述无人售货柜还包括柜体、人柜交互装置和出货设备；

所述混合货道和所述出货设备设置于所述柜体内部，所述出货设备连通所述柜体内部与外界环境，所述人柜交互装置设置于所述柜体上，所述人柜交互装置包括操作界面，所述操作界面位于所述柜体的外壁，用户可以在所述操作界面上执行用户操作。