[发明专利]基于物联网的商超智能购物车系统

说明书

本发明提出的一种基于物联网的商超智能购物车系统，其特征在于包括：智能购物车、远程服务器以及移动智能终端；所述的购物车包括：车体、设置在车体下方的行走机构总成、获取购物车当前位置，引导购物车行进的跟踪/导航单元、通信单元以及控制单元；购物车行进过程中，所述的通信单元获取外部指令，由所述的控制单元解析所述的指令，生成当前购物车行进模式，该模式至少包括导航行进模式和漫游跟随模式；所述购物车还具有自助结账单元；该单元至少包括设置在所述购物车后背板处，面向购物车框体的条码扫描模块和消磁模块；使用者通过条码扫描模块扫描所选商品的总价，支付后，消磁模块对所购商品进行消磁。

技术领域

本发明涉及智能购物车系统，尤其涉及一种基于物联网的商超智能购物车系统。主要涉及专利分类号G物理G06计算；推算；计数G06Q专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法G06Q30/00商业，例如购物或电子商务G06Q30/06购买、出售或租赁交易。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，超市购物越来受到人们的青睐。马云说当下客户要的不是服务，而是体验。而前超市的购物模式却不能满足客户购物体验的需求：找不到欲购买商品、推购物车费劲、付款排队长、支付找零不方便、漏购所需商品等等。

目前市场上的超购物车虽然样式较多，但功能过于单一，仅能实现装载这一单一的功能。目前市场上还没有集扫码、装袋、计价于一体的智能购物车，超市结账效率很低因此浪费了消购物车，超市结账效率很低因此浪费了消费者的大量时间，最终导致超市客流量减少，影响了超市的长远发展。

发明内容

针对以上问题，本发明提出的一种基于物联网的商超智能购物车系统，包括：智能购物车、远程服务器以及移动智能终端；

所述的购物车包括：车体、设置在车体下方的行走机构总成、获取购物车当前位置，引导购物车行进的跟踪/导航单元、通信单元以及控制单元；

购物车行进过程中，所述的通信单元获取外部指令，由所述的控制单元解析所述的指令，生成当前购物车行进模式，该模式至少包括导航行进模式和漫游跟随模式；

购物时，使用者通过移动智能终端选择当前的购物模式，该购物模式至少包括导航模式和漫游模式；

导航模式下，使用者预先在移动智能终端上选择购物清单，移动智能终端将该清单发送至所述的远程服务器，远程服务器根据购物清单中的货品，向与所述移动智能终端配对的智能购物车发送清单中商品所处位置；

此时，购物车选择导航行进模式，所述的跟踪/导航单元获取购物车行进的一个或多个目的地坐标和空间内的固定障碍物，生成行进路线，由所述控制单元控制所述的行走机构总成沿所述行进路线前进；

漫游模式下，购物车直接跟随使用者行进，购物车选择跟随行进模式，所述的跟踪/导航单元获取购物车当前使用者的识别特征，由所述控制单元根据所述的识别特征控制购物车跟随前进；

所述购物车还具有自助结账单元；

该单元至少包括设置在所述购物车后背板处，面向购物车框体的条码扫描模块和消磁模块；

使用者通过条码扫描模块扫描所选商品的总价，支付后，消磁模块对所购商品进行消磁。

作为优选的实施方式，所述的跟踪/导航单元包括：

视频获取模块，该模块包括一个或多个摄像头采集购物车前方的视频图像；

当购物车处于漫游跟随模式时，由跟踪/导航单元内的处理模块分析视频图像中的视频帧序列中的图像，通过所述的通信单元与远程服务器和/或本地处理模块中存储的室内全景图像进行比对，根据比对结果确认当前购物车当前所处位置，所述的控制单元根据当前所处位置生成行进路线。